機器人研究迎來ImageNet時刻：一個數據集，讓DeepMind具身智能大模型突飛猛進

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原標題：機器人研究迎來ImageNet時刻：一個數據集，讓DeepMind具身智能大模型突飛猛進

關鍵字：機器人,數據,模型,解讀,任務

文章來源：機器之心

內容字數：5990字

內容摘要：機器之心報道編輯：張倩、陳萍為什么機器人技術遠遠落后于 NLP、視覺和其他 AI 領域？除其他困難外，數據短缺是罪魁禍首。谷歌 DeepMind 聯合其他機構推出了 Open X-Embodiment 數據集，并訓練出了能力更強的 RT-X 模型。在大模型不斷取得突破的 2023，把大模型當做大腦來輔助運行的具身智能機器人研究也在被迅速推進。2 個多月前，谷歌 DeepMind 推出了第一個控制機…

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