UW+MIT最新研究：讓機器人在不斷變化的環境中學習新技能

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原標題：UW+MIT最新研究：讓機器人在不斷變化的環境中學習新技能

關鍵字：機器人,模型,方法,人類,場景

文章來源：大數據文摘

內容字數：2456字

內容摘要：大數據文摘授權轉載自機器人大講堂作者：李鑫為了在現實世界中最好地幫助人類，機器人應具備在動態且快速變化的環境中持續獲取實用新技能的能力。然而，當前多數機器人僅能處理之前已接受過訓練的任務，并在經過額外訓練后才能獲得新的技能。 近日，華盛頓大學與麻省理工學院（MIT）的研究人員提出了一種新的方法，使得機器人能夠在不斷變化的環境中學習新技能。這一方法在第七屆機器人學會（CoRL）上提出，該方法利用強化學習技術，通過人類反饋以及機器人在探索周圍環境時收集的信息來訓練機器人。在實驗的過程當中，該方法使機器人能夠根據周圍環境的變化以及人類反饋，不斷調整其行為和技能學習策略，從而提高其適應新環境和新任務的能力。這一技術的提出對于提高機器人的智能化水平具有重要意義，同時也為機器人領域的發展提供了新的思路和方法。 據論文合著者Max Balsells透露，該論文的靈感來源于他們最近發表的另…

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