UW+MIT最新研究：讓機(jī)器人在不斷變化的環(huán)境中學(xué)習(xí)新技能

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原標(biāo)題：UW+MIT最新研究：讓機(jī)器人在不斷變化的環(huán)境中學(xué)習(xí)新技能

關(guān)鍵字：機(jī)器人,模型,方法,人類,場景

文章來源：大數(shù)據(jù)文摘

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內(nèi)容摘要：大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂作者：李鑫為了在現(xiàn)實世界中最好地幫助人類，機(jī)器人應(yīng)具備在動態(tài)且快速變化的環(huán)境中持續(xù)獲取實用新技能的能力。然而，當(dāng)前多數(shù)機(jī)器人僅能處理之前已接受過訓(xùn)練的任務(wù)，并在經(jīng)過額外訓(xùn)練后才能獲得新的技能。 近日，華盛頓大學(xué)與麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員提出了一種新的方法，使得機(jī)器人能夠在不斷變化的環(huán)境中學(xué)習(xí)新技能。這一方法在第七屆機(jī)器人學(xué)會（CoRL）上提出，該方法利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，通過人類反饋以及機(jī)器人在探索周圍環(huán)境時收集的信息來訓(xùn)練機(jī)器人。在實驗的過程當(dāng)中，該方法使機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境的變化以及人類反饋，不斷調(diào)整其行為和技能學(xué)習(xí)策略，從而提高其適應(yīng)新環(huán)境和新任務(wù)的能力。這一技術(shù)的提出對于提高機(jī)器人的智能化水平具有重要意義，同時也為機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展提供了新的思路和方法。 據(jù)論文合著者M(jìn)ax Balsells透露，該論文的靈感來源于他們最近發(fā)表的另…

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