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原標題：NeurIPS 2023｜真實、可控、可拓展，自動駕駛光照仿真平臺LightSim上新了

關(guān)鍵字：場景,數(shù)據(jù),物體,相機,視頻

文章來源：機器之心

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內(nèi)容摘要：機器之心專欄機器之心編輯部最近，來自 Waabi AI、多倫多大學、滑鐵盧大學和麻省理工的研究者們在 NeurIPS 2023 上提出了一種全新的自動駕駛光照仿真平臺 LightSim。研究者們提出了從真實數(shù)據(jù)中生成配對的光照訓練數(shù)據(jù)的方法，解決了數(shù)據(jù)缺失和模型遷移損失的問題。LightSim 利用神經(jīng)輻射場（NeRF）和基于物理的深度網(wǎng)絡渲染車輛駕駛視頻，首次在大規(guī)模真實數(shù)據(jù)上實現(xiàn)了動態(tài)場景的光照仿真。項目網(wǎng)站：https://waabi.ai/lightsim論文鏈接：https://openreview.net/pdf?id=mcx8IGneYw為什么需要自動駕駛光照仿真？相機仿真在機器人技術(shù)中，尤其對于自動駕駛車輛感知室外的場景非常重要。然而，現(xiàn)有的相機的感知系統(tǒng)一旦遇到訓練時未學習過的室外照明條件，就表現(xiàn)欠佳。通過相機模擬生成豐富的室外照明變化數(shù)據(jù)集，可以提高自動駕駛系統(tǒng)的魯棒性…

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