CVPR'24收錄！利用技能學(xué)習(xí)的擴散策略實現(xiàn)層次化機器人軌跡生成 | 港大梁志烜博士講座預(yù)告

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關(guān)鍵字：軌跡,技能,猩猩,機器人,表征
文章來源：算法邦
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「智猩猩AI新青年講座」由智猩猩出品，致力于邀請青年學(xué)者，主講他們在生成式AI、LLM、AI Agent、CV等人工智能領(lǐng)域的最新重要研究成果。
AI新青年是加速人工智能前沿研究的新生力量。AI新青年的視頻講解和直播答疑，將可以幫助大家增進對人工智能前沿研究的理解，相應(yīng)領(lǐng)域的專業(yè)知識也能夠得以積累加深。同時，通過與AI新青年的直接交流，大家在AI學(xué)習(xí)和應(yīng)用AI的過程中遇到的問題，也能夠盡快解決。擴散模型雖然在軌跡規(guī)劃方面展示了巨大潛力，但如何從抽象的人類語言指令生成連貫的軌跡，尤其是在需要多個連續(xù)技能組合的長視野任務(wù)中，仍然是一個難題。
為了解決以上問題，香港大學(xué)計算機系HKU-MMLAB在讀博士梁志烜提出了端到端層次化規(guī)劃框架SkillDiffuser，用于解決機器人軌跡規(guī)劃中的挑戰(zhàn)。相關(guān)論文為《SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution》，已收錄于CVPR 2024。在多任務(wù)學(xué)習(xí)環(huán)境中，SkillDiffuser

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作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，聚焦生成式AI，重點關(guān)注模型與應(yīng)用。