具身智能GPT-2時(shí)刻到了！這家國(guó)內(nèi)公司已做出全球最大規(guī)模的端到端統(tǒng)一具身大模型——專(zhuān)訪自變量機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

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原標(biāo)題：具身智能GPT-2時(shí)刻到了！這家國(guó)內(nèi)公司已做出全球最大規(guī)模的端到端統(tǒng)一具身大模型——專(zhuān)訪自變量機(jī)器人團(tuán)隊(duì)
關(guān)鍵字：模型,機(jī)器人,數(shù)據(jù),機(jī)器,任務(wù)
文章來(lái)源：機(jī)器之心
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機(jī)器之心原創(chuàng)
作者：蛋醬近日，關(guān)于 Open AI 被投企業(yè) Physical Intelligence (PI) 的一系列報(bào)道，讓人們關(guān)注到具身智能大模型引發(fā)的機(jī)器人時(shí)代變革。
目光轉(zhuǎn)回國(guó)內(nèi)，我們同樣在中國(guó)公司中發(fā)現(xiàn)了這場(chǎng)變革浪潮的先行者。據(jù)機(jī)器之心了解，國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司自變量機(jī)器人（X Square），是國(guó)內(nèi)唯一一家從第一天就選擇了端到端統(tǒng)一大模型技術(shù)路線的公司，與 PI 的技術(shù)路線不謀而合。這家公司正在訓(xùn)練的 Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 甚至從參數(shù)規(guī)模上已經(jīng)超過(guò)了 PI。
今年 4 月，機(jī)器之心曾對(duì)自變量機(jī)器人公布的 Demo 進(jìn)行報(bào)道，其中基于他們自研的端到端統(tǒng)一具身大模型，雙臂機(jī)器人可利用低成本硬件即實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則物體的精細(xì)操作（如抓握、拾取、切割等），以及折疊衣服、沖泡飲料等復(fù)雜任務(wù)，展現(xiàn)出相當(dāng)程度的泛化性能。
當(dāng)前，自變量機(jī)器人的模型效果已達(dá)到驚人水準(zhǔn)，體現(xiàn)在包括處理長(zhǎng)序列復(fù)雜任務(wù)，以及泛化性、通用性等方面。拉拉鏈對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)極為困難，機(jī)器人除了僅依靠位置控制來(lái)完成微小拉鏈頭的插入，滑塊與鏈齒的精準(zhǔn)對(duì)齊和適度力度的拉動(dòng)，還需要實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)布料變形帶來(lái)的干擾

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