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原標題：具身智能GPT-2時刻到了！這家國內公司已做出全球最大規模的端到端統一具身大模型——專訪自變量機器人團隊
關鍵字：模型,機器人,數據,機器,任務
文章來源：機器之心
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內容摘要：

機器之心原創
作者：蛋醬近日，關于 Open AI 被投企業 Physical Intelligence (PI) 的一系列報道，讓人們關注到具身智能大模型引發的機器人時代變革。
目光轉回國內，我們同樣在中國公司中發現了這場變革浪潮的先行者。據機器之心了解，國內初創公司自變量機器人（X Square），是國內唯一一家從第一天就選擇了端到端統一大模型技術路線的公司，與 PI 的技術路線不謀而合。這家公司正在訓練的 Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 甚至從參數規模上已經超過了 PI。
今年 4 月，機器之心曾對自變量機器人公布的 Demo 進行報道，其中基于他們自研的端到端統一具身大模型，雙臂機器人可利用低成本硬件即實現對不規則物體的精細操作（如抓握、拾取、切割等），以及折疊衣服、沖泡飲料等復雜任務，展現出相當程度的泛化性能。
當前，自變量機器人的模型效果已達到驚人水準，體現在包括處理長序列復雜任務，以及泛化性、通用性等方面。拉拉鏈對機器人來說極為困難，機器人除了僅依靠位置控制來完成微小拉鏈頭的插入，滑塊與鏈齒的精準對齊和適度力度的拉動，還需要實時應對布料變形帶來的干擾

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