具身智能領域的 ImageNet 時刻！

原標題：「源神」稚暉君又雙叒叕開源，這一次機器人直接進入人類生活！
文章來源：機器之心
內容字數：6826字

智元開源AgiBot World：具身智能領域的ImageNet時刻

本文概述了智元機器人于2024年底開源的AgiBot World數據集，并將其譽為具身智能領域的“ImageNet時刻”。該數據集包含百萬條真實機器人操作數據，涵蓋家居、餐飲、工業、商超和辦公五大場景，以及八十余種日常生活技能，為具身智能研究提供了寶貴的資源。

1. AgiBot World：百萬真機數據的開源寶庫

AgiBot World是全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數據集開源項目。相比于Google的Open X-Embodiment數據集，其數據規模和場景覆蓋范圍均大幅提升，數據質量也達到工業級標準。數據集包含3000多種真實物品，任務時長集中在60s-150s之間，涵蓋多個原子技能，遠超現有數據集。

2. 數據集的優勢與特點

AgiBot World 的優勢在于其高質量的數據采集流程和嚴格的質量控制。從任務設計、數據采集到審核標注和算法驗證，每個環節都進行了精細化控制，確保數據的準確性和可靠性。其全能硬件平臺配備了8個攝像頭、6度靈巧手和末端六維力傳感器，能夠完成各種精細操作。

3. AgiBot World 的應用場景

AgiBot World的數據集涵蓋了豐富的應用場景，例如：家務清潔、物品整理、廚房任務、超市收銀、貨物盤點、餐廳服務、工業物流搬運等。這些場景都能夠幫助機器人學習和掌握更復雜的技能，真正融入人類生活。

4. 未來規劃與展望

智元計劃在2025年進一步開源百萬真機全量數據，并同步推送千萬仿真數據。此外，還將發布具身基座大模型、全套工具鏈，以及舉辦一系列AgiBot World Challenge，以推動具身智能領域的發展。

5. 與現有數據集的比較

文章對比了AgiBot World與Google的Open X-Embodiment以及DROID數據集，指出后者存在數據質量參差不齊、缺乏標準化等問題。AgiBot World通過嚴格的質量控制和全能的硬件平臺，解決了這些問題，為具身智能研究提供了更可靠的數據基礎。

總之，AgiBot World的開源，標志著具身智能領域進入了一個新的發展階段，有望加速通用人工智能的到來，并提升中國在該領域的國際競爭力。

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