MuJoCo是一個先進的物理仿真引擎，旨在促進機器人學、生物力學、圖形和動畫等領域的研究和開發。它具有速度快、精度高和建模能力強的特點，可用于模型優化、控制方案測試、科學可視化等多個應用場景。，MuJoCo官網入口網址