MuJoCo是一個(gè)先進(jìn)的物理仿真引擎,旨在促進(jìn)機(jī)器人學(xué)、生物力學(xué)、圖形和動畫等領(lǐng)域的研究和開發(fā)。它具有速度快、精度高和建模能力強(qiáng)的特點(diǎn),可用于模型優(yōu)化、控制方案測試、科學(xué)可視化等多個(gè)應(yīng)用場景。,MuJoCo官網(wǎng)入口網(wǎng)址
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