30分鐘教會機器人做家務！CMU提出全新結構化世界模型SWIM

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原標題：30分鐘教會機器人做家務！CMU提出全新結構化世界模型SWIM

關鍵字：模型,機器人,任務,世界,顯著特征

文章來源：大數據文摘

內容字數：7153字

內容摘要：大數據文摘授權轉載自將門創投作者：seven_教會機器人在現實環境中解決各種復雜任務，一直是機器人控制領域的關鍵研究課題。近來隨著具身智能的快速發展，機器人代理已經被要求擁有自主路徑規劃和對任務進行推理的能力。但是現有的方法仍然需要大量高質量的特定任務數據來訓練代理模型，這使得機器人很難在一個陌生的環境中正常運作。本文介紹一篇發表在機器人頂級會議RSS 2023的論文，作者團隊來自卡內基梅隆大學，…

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