清華提出ViLa，揭秘 GPT-4V 在機器人視覺規劃中的潛力

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原標題：清華提出ViLa，揭秘 GPT-4V 在機器人視覺規劃中的潛力

關鍵字：任務,視覺,語言,機器人,指令

文章來源：夕小瑤科技說

內容字數：8208字

內容摘要：夕小瑤科技說 原創作者 | 智商掉了一地、兔子醬人類在面對簡潔的語言指令時，可以根據上下文進行一連串的操作。對于“拿一罐可樂”的指令，若可樂近在眼前，下意識的反應會是迅速去拿；而當沒看到可樂時，人們會主動去冰箱或儲物柜中尋找。這種自適應的能力源于對場景的深刻理解和對廣泛常識的運用，使人們能夠根據上下文推斷和解釋指令。舉例來說，對于機器人系統，底層指令可能是精確的關節或輪速控制。相比之下，高級語言指令可能是描述一個任務或目標，比如“將藍色的盤子放在桌子上”。會更接近人類日常語言、易于理解，而不需要詳細規定每個具體的動作。因此使用高級語言指令有助于提高系統的可理解性和用戶友好性。當下對于視覺語言模型（VLM）如 GPT-4V 的研究如火如荼，那么如何借助這些模型讓機器人更好地理解高級語言指令，對非專業領域的人們更加友好呢？來自清華的團隊提出了一種簡單有效的方法——ViLa，利用 GPT-4…

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作者簡介：更快的AI前沿，更深的行業洞見。聚集25萬AI應用開發者、算法工程師和研究人員。一線作者均來自清北、國外頂級AI實驗室和互聯網大廠，兼備媒體sense與技術深度。