新加坡國立大學在讀博士孔令東：運用視覺基礎模型分割「任意」激光雷達點云｜自動駕駛新青年講座

AIGC動態歡迎閱讀

原標題：新加坡國立大學在讀博士孔令東：運用視覺基礎模型分割「任意」激光雷達點云｜自動駕駛新青年講座
關鍵字：講座,模型,新青年,激光,猩猩
文章來源：算法邦
內容字數：3422字

內容摘要：

「自動駕駛新青年講座」由智猩猩企劃，致力于邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優秀企業的新青年，主講在環境感知、精準定位、決策規劃、控制執行等自動駕駛關鍵技術上的最新研究成果和開發實踐。
「自動駕駛新青年講座」目前已完結33講，錯過往期講座直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”進行回看！
有興趣分享的朋友，可以與智猩猩教研團隊進行郵件（class@zhidx.com）聯系3D 場景感知對于自動駕駛的安全性至關重要。來自新加坡國立大學的博士生孔令東等人在 NeurIPS 2023 上提出了一個新穎的點云無監督預訓練框架 Seal，該框架旨在利用視覺基礎模型 (VFM) 分割不同的激光雷達點云序列。Seal 具有以下三點特性：
1) 可擴展性：其將VFM中的知識直接蒸餾到點云上，從而無需在預訓練期間使用任何2D 或3D 標注。
2）一致性：其在相機到激光雷達和點到簇兩個正則化階段分別進行了空間和時間約束，以促進跨模式表示學習。
3) 通用性：Seal能夠將現有模型中的知識遷移到涉及不同類型點云的下游任務中，包括了來自真實/合成、低/高分辨率、大/小規模以及干凈/損壞數據集的點云等。
在共1

原文鏈接：新加坡國立大學在讀博士孔令東：運用視覺基礎模型分割「任意」激光雷達點云｜自動駕駛新青年講座

聯系作者

文章來源：算法邦
作者微信：allplusai
作者簡介：「算法邦」，隸屬于智猩猩，關注大模型、生成式AI、計算機視覺三大領域的研究與開發，提供技術文章、講座、在線研討會。