新加坡國立大學(xué)在讀博士孔令東：運(yùn)用視覺基礎(chǔ)模型分割「任意」激光雷達(dá)點(diǎn)云｜自動駕駛新青年講座

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原標(biāo)題：新加坡國立大學(xué)在讀博士孔令東：運(yùn)用視覺基礎(chǔ)模型分割「任意」激光雷達(dá)點(diǎn)云｜自動駕駛新青年講座
關(guān)鍵字：講座,模型,新青年,激光,猩猩
文章來源：算法邦
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：3422字

內(nèi)容摘要：

「自動駕駛新青年講座」由智猩猩企劃，致力于邀請全球知名高校、頂尖研究機(jī)構(gòu)以及優(yōu)秀企業(yè)的新青年，主講在環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)上的最新研究成果和開發(fā)實(shí)踐。
「自動駕駛新青年講座」目前已完結(jié)33講，錯過往期講座直播的朋友，可以點(diǎn)擊文章底部“閱讀原文”進(jìn)行回看！
有興趣分享的朋友，可以與智猩猩教研團(tuán)隊(duì)進(jìn)行郵件（class@zhidx.com）聯(lián)系3D 場景感知對于自動駕駛的安全性至關(guān)重要。來自新加坡國立大學(xué)的博士生孔令東等人在 NeurIPS 2023 上提出了一個新穎的點(diǎn)云無監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練框架 Seal，該框架旨在利用視覺基礎(chǔ)模型 (VFM) 分割不同的激光雷達(dá)點(diǎn)云序列。Seal 具有以下三點(diǎn)特性：
1) 可擴(kuò)展性：其將VFM中的知識直接蒸餾到點(diǎn)云上，從而無需在預(yù)訓(xùn)練期間使用任何2D 或3D 標(biāo)注。
2）一致性：其在相機(jī)到激光雷達(dá)和點(diǎn)到簇兩個正則化階段分別進(jìn)行了空間和時間約束，以促進(jìn)跨模式表示學(xué)習(xí)。
3) 通用性：Seal能夠?qū)F(xiàn)有模型中的知識遷移到涉及不同類型點(diǎn)云的下游任務(wù)中，包括了來自真實(shí)/合成、低/高分辨率、大/小規(guī)模以及干凈/損壞數(shù)據(jù)集的點(diǎn)云等。
在共1

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作者簡介：「算法邦」，隸屬于智猩猩，關(guān)注大模型、生成式AI、計(jì)算機(jī)視覺三大領(lǐng)域的研究與開發(fā)，提供技術(shù)文章、講座、在線研討會。