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原標題：清華90后博導創業，人形機器人用上大模型，成立5個月融資超億元
關鍵字：機器人,人形,小星,紀元,模型
文章來源：智東西
內容字數：11284字

內容摘要：

星動紀元已實現人形機器人本體、小腦、大腦相關核心零部件完全自研。
作者|程茜
編輯|心緣
距離人形機器人給你端茶送水的日子還有多久？這一場景已不再是異想天開。
1972年，日本早稻田大學的全球首臺全尺寸人形智能機器人WABOT-1邁出10厘米花了45秒；2023年，一家國內創企的人形機器人小星，1秒鐘就走了70厘米。
51年后，人形機器人從顫顫巍巍緩步行走，已經進化到能幫你取咖啡、烤串，還能在草地、野外落葉路、石子路等各種復雜路面穩步前進。
小星出自2023年8月成立的星動紀元，就在本周，這家創企完成了超億元天使輪融資，由聯想創投領投。此前該公司還完成了由世紀金源領投，圖靈創投跟投的數千萬元種子輪融資。
星動紀元機器人本體、驅動器、關節電機、控制算法等這些與人形機器人本體、小腦、大腦三大核心相關的零部件已經實現了完全自研。
預計2024年，星動紀元將推出全尺寸人形機器人，實現小批量量產出貨，前期主要面向科研場景，并逐步擴展到工業、服務等多種場景。
其背后的靈魂人物就是清華大學交叉信息研究院助理教授、博導陳建宇，他在機器人領域已經有10余年研發經驗，曾經涉足四足機器人、機械臂、無人車等。

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