ICRA 2024 | 首屆RoboDrive自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽

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原標(biāo)題：ICRA 2024 | 首屆RoboDrive自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽
關(guān)鍵字：模型,賽道,鳥(niǎo)瞰圖,數(shù)據(jù),挑戰(zhàn)賽
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內(nèi)容摘要：

首屆“RoboDrive”自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽將于 The 41st IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 期間舉辦，歡迎大家了解及參與！競(jìng)賽主頁(yè)：https://robodrive-24.github.io
競(jìng)賽時(shí)間：2024.01.01 – 2024.04.30
競(jìng)賽Toolkit：
https://github.com/robodrive-24/toolkit(待更新)
競(jìng)賽主辦方：上海人工智能實(shí)驗(yàn)室(Shanghai AI Laboratory)、新加坡國(guó)立大學(xué) (NUS)、梅隆大學(xué) (CMU)、上海科技大學(xué) (Shanghai Tech)、加州大學(xué)歐文分校 (UCI)
競(jìng)賽聯(lián)系郵箱：
robodrive.2024@gmail.com
競(jìng)賽概覽
在快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性至關(guān)重要。近期，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景感知及其相關(guān)領(lǐng)域的研究取得了突破性進(jìn)展，尤其是在鳥(niǎo)瞰圖 (BEV) 表征和 LiDAR 傳感技術(shù)等方面取得了顯著進(jìn)步，進(jìn)一步提升了 3D 場(chǎng)景感知模型在大型自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集上的準(zhǔn)確率。
然而

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作者簡(jiǎn)介：「算法邦」，隸屬于智猩猩，關(guān)注大模型、生成式AI、計(jì)算機(jī)視覺(jué)三大領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)，提供技術(shù)文章、講座、在線研討會(huì)。