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原標題：ICRA 2024 | 首屆RoboDrive自動駕駛挑戰賽
關鍵字：模型,賽道,鳥瞰圖,數據,挑戰賽
文章來源：算法邦
內容字數：4241字

內容摘要：

首屆“RoboDrive”自動駕駛挑戰賽將于 The 41st IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 期間舉辦，歡迎大家了解及參與！競賽主頁：https://robodrive-24.github.io
競賽時間：2024.01.01 – 2024.04.30
競賽Toolkit：
https://github.com/robodrive-24/toolkit(待更新)
競賽主辦方：上海人工智能實驗室(Shanghai AI Laboratory)、新加坡國立大學 (NUS)、梅隆大學 (CMU)、上海科技大學 (Shanghai Tech)、加州大學歐文分校 (UCI)
競賽聯系郵箱：
robodrive.2024@gmail.com
競賽概覽
在快速發展的自動駕駛領域，感知系統的準確性和可靠性至關重要。近期，自動駕駛場景感知及其相關領域的研究取得了突破性進展，尤其是在鳥瞰圖 (BEV) 表征和 LiDAR 傳感技術等方面取得了顯著進步，進一步提升了 3D 場景感知模型在大型自動駕駛數據集上的準確率。
然而

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文章來源：算法邦
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作者簡介：「算法邦」，隸屬于智猩猩，關注大模型、生成式AI、計算機視覺三大領域的研究與開發，提供技術文章、講座、在線研討會。