買個機器人端茶倒水有希望了？Meta、紐約大學造了一個OK-Robot

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原標題：買個機器人端茶倒水有希望了？Meta、紐約大學造了一個OK-Robot
關鍵字：對象,機器人,模塊,物體,模型
文章來源：機器之心
內容字數：7288字

內容摘要：

機器之心報道
編輯：張倩、陳萍如果有個這樣的機器人，你幾點回家？「xx，去把電視柜上的遙控器幫我拿過來。」在一個家庭環境中，很多家庭成員都不免被支使干這種活兒。甚至有時候，寵物狗也難以幸免。但人總有支使不動的時候，寵物狗也并不一定都能聽懂。幫人類干活兒的終極夢想還是寄托在機器人身上。
最近，紐約大學、Meta 研發出的一款機器人學會了這個技能。你只需要對它說，「把桌子上的玉米片拿到床頭柜上」，它就能自己找到玉米片，并規劃出路線和相應的動作，順利完成任務。此外，它還能幫你整理東西或扔垃圾。?
這個機器人名叫 OK-Robot，由來自紐約大學、Meta 的研究者共同構建。他們將視覺語言模型（用于物體檢測）、導航和抓取的基礎模塊整合到一個開放知識型框架中，為機器人的高效拾放操作提供了解決方案。看來，等我們老了之后，買個機器人給自己端茶倒水還是有希望的。
OK-Robot 定位中的「開放知識」指的是在大型公開數據集上訓練的學習模型。當 OK-Robot 被放置在一個新的家庭環境中時，它將從 iPhone 上獲取掃描結果。根據掃描結果，它會使用 LangSam 和 CLIP 計算出密集的視覺語言

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