人類淪為工具人！斯坦福機器人“吸星”：從演示中轉移技能，400美元打破訓練數據悖論

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原標題：人類淪為工具人！斯坦福機器人“吸星”：從演示中轉移技能，400美元打破訓練數據悖論
關鍵字：機器人,騰訊,數據,策略,斯坦福大學
文章來源：量子位
內容字數：4995字

內容摘要：

夢晨 西風 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI斯坦福最新“技能轉移”，讓人類淪為給機器人提供訓練數據的工具人。
小哥拿上機械手做示范，機器人就能從收集到的數據中學會刷碗，并且能隨機應變。
打開水龍頭、抓取盤子、用百潔布清洗一氣呵成，外界干擾使壞也不怕。
整套系統從硬件到代碼完全開源，成本只需400美元，就可以在沒有機器人的情況下收集訓練機器人所需數據。
更詳細的3D打印、組裝教程視頻也即將發布。
要知道，在這項工作之前要想大規模訓練機器人be like：
對此，李飛飛團隊具身智能成果VoxPoser一作黃文龍表示：驚人的工作，了機器人數據收集中的先有雞先有蛋難題。
有網友覺得，這項工作和之前爆火的斯坦福家務機器人ALOHA等工作同樣令人印象深刻。
實際上，都是來自斯坦福大學的兩個團隊，已經在實驗室里帶著各自的機器人對練碰拳、握手了。
數據的先有雞先有蛋難題新方法收集數據的秘密，就藏在這對手持夾持器里。
左右手各一個300美元的Go Pro攝像頭，搭配一面鏡子就能得到隱式立體信息，大大節省成本和重量。
再加上內置的慣性傳感器，聯合優化視覺跟蹤和慣性姿態。
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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關注科技行業新突破