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原標題：港大穆堯：基于多模態思維鏈的端到端具身智能大模型EmbodiedGPT | 講座預告
關鍵字：智能,模型,論文,新青年,講座
文章來源：算法邦
內容字數：3286字

內容摘要：

「AI新青年講座」由智猩猩出品，致力于邀請青年學者，主講他們在生成式AI、LLM、具身智能、計算機視覺、機器學習等人工智能領域的最新重要研究成果。
AI新青年是加速人工智能前沿研究的新生力量。AI新青年的視頻講解和直播答疑，將可以幫助大家增進對人工智能前沿研究的理解，相應領域的專業知識也能夠得以積累加深。同時，通過與AI新青年的直接交流，大家在AI學習和應用AI的過程中遇到的問題，也能夠盡快解決。
「AI新青年講座」現已完結234講，錯過往期講座直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”進行回看！
有興趣分享學術成果的朋友，可以與智猩猩教研產品團隊進行郵件（class@zhidx.com）聯系。具身智能任務要求機器人能夠根據當前觀測做出與任務對應的準確規劃和可執行動作，并能同時完成具身規劃、具身問答、具身控制等任務。
而現有的大模型在訓練時主要使用互聯網數據，缺乏直接從現實世界第一人稱視角獲取數據的能力，難以適應復雜的真實世界，與機器人有較大的domain gap。因此，賦予機器人實踐學習的能力是邁向具身智能的關鍵。
當前具身智能正面臨著三大核心挑戰：
1）建立第一視角下靈活的具身認知系

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作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，連接AI新青年，講解研究成果，分享系統思考。