騰訊機(jī)器人研究登頂刊！能幫程序員安顯示器，像真人一樣協(xié)同干活

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原標(biāo)題：騰訊機(jī)器人研究登頂刊！能幫程序員安顯示器，像真人一樣協(xié)同干活
關(guān)鍵字：雙臂,騰訊,操作,橢球,機(jī)器人
文章來(lái)源：量子位
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內(nèi)容摘要：

騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室 投稿量子位 | 公眾號(hào) QbitAI國(guó)產(chǎn)機(jī)器人新突破：
兩只各自的機(jī)械臂，已經(jīng)可以絲滑地打配合了！
不信你看這雙手?jǐn)Q瓶蓋：
擰完再端起杯子倒水：
活靈活現(xiàn)，如真人。
吶，還能搭把手幫程序員安裝好顯示屏：
甚至接過(guò)“同事”手里的大箱子：
可以說(shuō)是各種幾何和物理特性的物體都能穩(wěn)穩(wěn)hold住。
（下一步還能干啥，不敢想）
這就是騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室的最新成果：通用雙臂協(xié)同靈巧操作框架。目前已登上機(jī)器人領(lǐng)域頂刊《IEEE Transactions on Robotics》。
既然是干活，抗干擾能力得有：
既然是雙手干活，兩胳膊就不能“攪”一起：
下面這個(gè)不明覺(jué)厲的“椅子360°翻轉(zhuǎn)操作”，就展現(xiàn)的是它全自主的“雙臂避自碰”能力。
最后，偶爾遇到人類(lèi)調(diào)皮，它也可以輕松get，完成意圖識(shí)別、進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互：
（給我給我啊喂，算了我收手）
具體技術(shù)細(xì)節(jié)，這就揭秘～
人型雙臂系統(tǒng)通用性實(shí)現(xiàn)通用人形機(jī)器人無(wú)疑是近年來(lái)機(jī)器人與AI交叉領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
其中的人形雙臂系統(tǒng)直接承載著這類(lèi)機(jī)器人操作任務(wù)的執(zhí)行能力。
任意抓取和操作具有各種幾何和物理特性的任意物體則是這

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作者簡(jiǎn)介：追蹤人工智能新趨勢(shì)，關(guān)注科技行業(yè)新突破