騰訊機器人研究登頂刊！能幫程序員安顯示器，像真人一樣協同干活

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原標題：騰訊機器人研究登頂刊！能幫程序員安顯示器，像真人一樣協同干活
關鍵字：雙臂,騰訊,操作,橢球,機器人
文章來源：量子位
內容字數：10092字

內容摘要：

騰訊Robotics X實驗室 投稿量子位 | 公眾號 QbitAI國產機器人新突破：
兩只各自的機械臂，已經可以絲滑地打配合了！
不信你看這雙手擰瓶蓋：
擰完再端起杯子倒水：
活靈活現，如真人。
吶，還能搭把手幫程序員安裝好顯示屏：
甚至接過“同事”手里的大箱子：
可以說是各種幾何和物理特性的物體都能穩穩hold住。
（下一步還能干啥，不敢想）
這就是騰訊Robotics X實驗室的最新成果：通用雙臂協同靈巧操作框架。目前已登上機器人領域頂刊《IEEE Transactions on Robotics》。
既然是干活，抗干擾能力得有：
既然是雙手干活，兩胳膊就不能“攪”一起：
下面這個不明覺厲的“椅子360°翻轉操作”，就展現的是它全自主的“雙臂避自碰”能力。
最后，偶爾遇到人類調皮，它也可以輕松get，完成意圖識別、進行動態交互：
（給我給我啊喂，算了我收手）
具體技術細節，這就揭秘～
人型雙臂系統通用性實現通用人形機器人無疑是近年來機器人與AI交叉領域的研究熱點。
其中的人形雙臂系統直接承載著這類機器人操作任務的執行能力。
任意抓取和操作具有各種幾何和物理特性的任意物體則是這

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