上海交大助理教授李永露：視覺推理與具身智能｜講座預(yù)告

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原標(biāo)題：上海交大助理教授李永露：視覺推理與具身智能｜講座預(yù)告
關(guān)鍵字：行為,智能,物體,猩猩,講座
文章來源：算法邦
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：3832字

內(nèi)容摘要：

「智猩猩機(jī)器人新青年講座」由AI與硬科技知識分享社區(qū)「智猩猩」于今年全新企劃，旨在邀請全球知名高校、頂尖研究機(jī)構(gòu)以及優(yōu)秀企業(yè)的青年學(xué)者，主講在具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體系統(tǒng)、建模仿真等機(jī)器人關(guān)鍵前沿技術(shù)上的研究成果和開發(fā)實踐。
目前講座已完結(jié)3講，錯過直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”觀看回放！對于人類行為的深入理解是具身智能發(fā)展的關(guān)鍵，這一過程可以被視為從行為的物理維度到語義維度的轉(zhuǎn)換。研究者們通常基于特定的標(biāo)準(zhǔn)來定義行為類別構(gòu)建各自的數(shù)據(jù)集。但這些數(shù)據(jù)集往往互不兼容，形成了一座座“孤島”。
為解決當(dāng)前問題，上海交大助理教授李永露及RHOS團(tuán)隊提出一種結(jié)構(gòu)化的行為語義空間，該語義空間整合了圖像、視頻、骨架和動作捕捉數(shù)據(jù)集形成了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，并采用統(tǒng)一標(biāo)簽系統(tǒng)將分散的“孤島”連接成一片“盤古大陸”。相關(guān)論文《From Isolated Islands to Pangea: Unifying Semantic Space for Human Action Understanding》收錄于CVPR 2024。此外，對于具身智能而言，在學(xué)習(xí)更高層次的物體知識方面仍然面臨困難。上海交

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作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，連接AI新青年，講解研究成果，分享系統(tǒng)思考。