上海交大助理教授李永露：視覺推理與具身智能｜講座預告

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原標題：上海交大助理教授李永露：視覺推理與具身智能｜講座預告
關鍵字：行為,智能,物體,猩猩,講座
文章來源：算法邦
內容字數：3832字

內容摘要：

「智猩猩機器人新青年講座」由AI與硬科技知識分享社區「智猩猩」于今年全新企劃，旨在邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優秀企業的青年學者，主講在具身智能、強化學習、多智能體系統、建模仿真等機器人關鍵前沿技術上的研究成果和開發實踐。
目前講座已完結3講，錯過直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”觀看回放！對于人類行為的深入理解是具身智能發展的關鍵，這一過程可以被視為從行為的物理維度到語義維度的轉換。研究者們通常基于特定的標準來定義行為類別構建各自的數據集。但這些數據集往往互不兼容，形成了一座座“孤島”。
為解決當前問題，上海交大助理教授李永露及RHOS團隊提出一種結構化的行為語義空間，該語義空間整合了圖像、視頻、骨架和動作捕捉數據集形成了統一的數據庫，并采用統一標簽系統將分散的“孤島”連接成一片“盤古大陸”。相關論文《From Isolated Islands to Pangea: Unifying Semantic Space for Human Action Understanding》收錄于CVPR 2024。此外，對于具身智能而言，在學習更高層次的物體知識方面仍然面臨困難。上海交

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作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，連接AI新青年，講解研究成果，分享系統思考。