迪士尼機器人再秀神操作，用火箭上天，還能精準著陸！

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原標題：迪士尼機器人再秀神操作，用火箭上天，還能精準著陸！
關鍵字：迪士尼,機器人,水火,研究人員,導管
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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大數(shù)據(jù)文摘受權轉載自機器人大講堂
注意看，這個機器人從天而降，不僅沒有摔得粉身碎骨，還能穩(wěn)穩(wěn)站立。過程中噴射出水柱并不是在表演，而是因為用的水火箭來助力騰空和降落！網(wǎng)友表示，原來火箭的原料可以不是火，而是水！這是迪士尼的機器人，盡管看起來很酷，但從高空落體并安全著陸并非易事。正如研究人員所說，落體的“突然停止”是個大問題。每秒的落體都會增加9.8米/秒的速度，能量迅速積累，如何有效地消散這些能量成為一個極大的挑戰(zhàn)。而在空中控制姿態(tài)也是一個難題，畢竟在沒有接觸地面的情況下，我們很難控制自己的方向。空氣動力學在機器人中的應用通過下面的視頻，我們可以看到他們的其中一個解決方案。視頻中展示了一個小型的棍狀機器人，其頂部裝有四個導管風扇。機器人有一個類似活塞的腳，用于吸收小幅墜落的沖擊，然后導管風扇通過氣動力來抵消可能產(chǎn)生的傾斜，從而保持機器人站立。這個小機器人不僅能在落體時利用空氣來控制姿態(tài)，還能在地面上保持穩(wěn)定。傳統(tǒng)的行走和跳躍機器人依賴地面接觸力來維持所需的方向。這些力可能會迅速增加，因為系統(tǒng)的剛性需要高帶寬控制策略。圖而迪士尼的機器人則利用了相對柔和的氣動力，這樣的氣

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