你好世界！LLM開啟人形機(jī)器人新紀(jì)元

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原標(biāo)題：你好世界！LLM開啟人形機(jī)器人新紀(jì)元
關(guān)鍵字：機(jī)器人,模型,任務(wù),大佬,語言
文章來源：新智元
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新智元報(bào)道編輯：alan
【新智元導(dǎo)讀】由業(yè)內(nèi)大佬Amnon Shashua創(chuàng)立的Mentee Robotics，突然放出大招，將AI的能力嵌入到機(jī)器人的各個(gè)層面，實(shí)現(xiàn)了與世界的動(dòng)態(tài)交互。前段時(shí)間，由業(yè)內(nèi)大佬Amnon Shashua創(chuàng)立的Mentee Robotics，在憋了兩年之后，突然放出大招！
這是一款名為Menteebot的人形機(jī)器人，將AI的能力嵌入到機(jī)器人的各個(gè)層面，實(shí)現(xiàn)了與世界的動(dòng)態(tài)交互。
Menteebot集成了尖端的Sim2Real學(xué)習(xí)（以獲得逼真的步態(tài)和手部）、基于NeRF的實(shí)時(shí)3D映射和定位（用于復(fù)雜環(huán)境中的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航），以及大型語言模型（幫助認(rèn)知世界和執(zhí)行高級(jí)任務(wù)）。
Menteebot實(shí)現(xiàn)了從口頭命令，到復(fù)雜任務(wù)完成的完整端到端循環(huán)，包括導(dǎo)航、、場景理解、對(duì)象檢測和定位、抓取以及自然語言理解。
比如在下面的例子中，Menteebot的手臂和手呈現(xiàn)出全方位的和足夠的準(zhǔn)確性，可以執(zhí)行遞盤子這種精細(xì)的任務(wù)。
完美復(fù)刻人類的「靈巧手」：
先進(jìn)的Sim2Real學(xué)習(xí)技術(shù)讓Menteebot的動(dòng)作非常敏捷，可以像人類一樣朝任何方向行走、奔跑、原地轉(zhuǎn)彎等。
來

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作者微信：AI_era
作者簡介：智能+中國主平臺(tái)，致力于推動(dòng)中國從互聯(lián)網(wǎng)+邁向智能+新紀(jì)元。重點(diǎn)關(guān)注人工智能、機(jī)器人等前沿領(lǐng)域發(fā)展，關(guān)注人機(jī)融合、人工智能和機(jī)器人對(duì)人類社會(huì)與文明進(jìn)化的影響，領(lǐng)航中國新智能時(shí)代。