Nature 蘇浩團隊發表創新人工智能“仿真中學習”框架，實現外骨骼的智能性和通用性

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原標題：Nature 蘇浩團隊發表創新人工智能“仿真中學習”框架，實現外骨骼的智能性和通用性
關鍵字：骨骼,助力,報告,控制器,教授
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來源：腦機接口社區
北京時間2024年6月12日23時，美國北卡羅來納州立大學與北卡羅來納大學教堂山分校的蘇浩團隊在《自然》（Nature）上發表了一篇關于機器人和人工智能算法相結合服務人類的突破性研究論文，標題為“Experiment-free Exoskeleton Assistance via Learning in Simulation”。
外骨骼機器人雖然可以幫助人行走，但通常局限于實驗室環境，并且需要半小時到一小時來調整機器人的軟件算法以適應每個使用者。該論文展示了一種在計算機仿真環境中通過強化學習來讓機器人學習控制策略的新方法。
通過這種“計算機仿真中的機器學習”(learning-in-simulation)，研究展示了這種方法可以讓機器人具備智能性，特別是能適合各種人的泛化能力，不僅可以自主適應走路、跑步、爬樓梯等多種動作，還能幫助在行走中節省大量的人體能量。
這項研究標志著外骨骼技術的新紀元，使機器人更加智能和實用，有望極大地提高老年人,行動障礙人士和殘疾人的生活質量。創新人工智能”仿真中學習”框架，實現外骨骼的智能性和通用性
外骨骼是一種穿戴式機器人，通過提供外部

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