專訪 OmniH2O 項目發(fā)起人何泰然:探索人形機器人遙操作通向具身智能的可行之路

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原標(biāo)題:專訪 OmniH2O 項目發(fā)起人何泰然:探索人形機器人遙操作通向具身智能的可行之路
關(guān)鍵字:機器人,數(shù)據(jù),人形,操作,領(lǐng)域
文章來源:AI科技評論
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最強的機器人模型一定不只有一種數(shù)據(jù)來源。作者丨饒舒瑋
編輯丨岑峰
“既要又要”是何泰然的野心,也是決心。
在談到人形機器人遙操作的可行路徑時,何泰然表示他既可以實現(xiàn)機器人的全身控制,還可以用強化學(xué)習(xí)來實現(xiàn)這一點。在他所探索的這條路上,不必因為技術(shù)瓶頸或短期目標(biāo)而妥協(xié),可以“既要又要”。
遙操作,即遠(yuǎn)程操作(Teleoperation)。在機器人領(lǐng)域,人們通過某種設(shè)備操控機器人完成指令下的各種動作,從而收集機器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù),為后續(xù)自動化學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù)。因此,機器人遙控幾乎是每一個機器人公司不可繞開的部分。
盡管市場潛力無限,但在何泰然看來,目前領(lǐng)域依然囿于技術(shù)難關(guān),并未得到長足的發(fā)展。而現(xiàn)在,具身智能的興起,為這一領(lǐng)域帶來一些新的生機。
2015年前后,人工智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從“感知智能”向“認(rèn)知智能”研究范式的重大轉(zhuǎn)變。ResNet、Transformer 等創(chuàng)新架構(gòu)的提出,不僅推動了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的飛躍,更為大模型的問世奠定了基礎(chǔ)。大模型以其空前的計算能力和數(shù)據(jù)處理能力,極大地拓展了機器學(xué)習(xí)在處理復(fù)雜任務(wù)時的邊界,尤其是在自然語言處理和計算機視覺等關(guān)鍵領(lǐng)域取得了性的進步。這些技術(shù)進步,為
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