專訪 OmniH2O 項目發起人何泰然：探索人形機器人遙操作通向具身智能的可行之路

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原標題：專訪 OmniH2O 項目發起人何泰然：探索人形機器人遙操作通向具身智能的可行之路
關鍵字：機器人,數據,人形,操作,領域
文章來源：AI科技評論
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內容摘要：

最強的機器人模型一定不只有一種數據來源。作者丨饒舒瑋
編輯丨岑峰
“既要又要”是何泰然的野心，也是決心。
在談到人形機器人遙操作的可行路徑時，何泰然表示他既可以實現機器人的全身控制，還可以用強化學習來實現這一點。在他所探索的這條路上，不必因為技術瓶頸或短期目標而妥協，可以“既要又要”。
遙操作，即遠程操作（Teleoperation）。在機器人領域，人們通過某種設備操控機器人完成指令下的各種動作，從而收集機器人的訓練數據，為后續自動化學習提供數據。因此，機器人遙控幾乎是每一個機器人公司不可繞開的部分。
盡管市場潛力無限，但在何泰然看來，目前領域依然囿于技術難關，并未得到長足的發展。而現在，具身智能的興起，為這一領域帶來一些新的生機。
2015年前后，人工智能領域實現了從“感知智能”向“認知智能”研究范式的重大轉變。ResNet、Transformer 等創新架構的提出，不僅推動了深度學習技術的飛躍，更為大模型的問世奠定了基礎。大模型以其空前的計算能力和數據處理能力，極大地拓展了機器學習在處理復雜任務時的邊界，尤其是在自然語言處理和計算機視覺等關鍵領域取得了性的進步。這些技術進步，為

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