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原標(biāo)題：專訪 OmniH2O 項目發(fā)起人何泰然：探索人形機器人遙操作通向具身智能的可行之路
關(guān)鍵字：機器人,數(shù)據(jù),人形,操作,領(lǐng)域
文章來源：AI科技評論
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內(nèi)容摘要：

最強的機器人模型一定不只有一種數(shù)據(jù)來源。作者丨饒舒瑋
編輯丨岑峰
“既要又要”是何泰然的野心，也是決心。
在談到人形機器人遙操作的可行路徑時，何泰然表示他既可以實現(xiàn)機器人的全身控制，還可以用強化學(xué)習(xí)來實現(xiàn)這一點。在他所探索的這條路上，不必因為技術(shù)瓶頸或短期目標(biāo)而妥協(xié)，可以“既要又要”。
遙操作，即遠(yuǎn)程操作（Teleoperation）。在機器人領(lǐng)域，人們通過某種設(shè)備操控機器人完成指令下的各種動作，從而收集機器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，為后續(xù)自動化學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù)。因此，機器人遙控幾乎是每一個機器人公司不可繞開的部分。
盡管市場潛力無限，但在何泰然看來，目前領(lǐng)域依然囿于技術(shù)難關(guān)，并未得到長足的發(fā)展。而現(xiàn)在，具身智能的興起，為這一領(lǐng)域帶來一些新的生機。
2015年前后，人工智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從“感知智能”向“認(rèn)知智能”研究范式的重大轉(zhuǎn)變。ResNet、Transformer 等創(chuàng)新架構(gòu)的提出，不僅推動了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的飛躍，更為大模型的問世奠定了基礎(chǔ)。大模型以其空前的計算能力和數(shù)據(jù)處理能力，極大地拓展了機器學(xué)習(xí)在處理復(fù)雜任務(wù)時的邊界，尤其是在自然語言處理和計算機視覺等關(guān)鍵領(lǐng)域取得了性的進步。這些技術(shù)進步，為

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作者簡介：雷峰網(wǎng)旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關(guān)注AI工程落地。