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原標題：NVIDIA Isaac 加速機器人3D視覺感知與機械臂軌跡規劃 | 公開課預告
關鍵字：機器人,視覺,機器,物理,軌跡
文章來源：算法邦
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內容摘要：

AI 機器人時代已經到來。基于 NVIDIA Isaac 機器人平臺，NVIDIA 正在不斷利用最新的生成式 AI 和先進的仿真技術，加速 AI 機器人技術的發展
今年以來，NVIDIA Isaac 機器人平臺陸續進行了重要更新。在3月的 GTC 2024上，NVIDIA 發布了 Isaac Perceptor 和 Isaac Manipulator 等一系列基礎模型、機器人工具和 GPU 加速庫。今年6月，最新的 NVIDIA Isaac Sim 4.0 版本也正式開放下載。
適用于 AMR 視覺 AI 的 Isaac Perceptor 為開發者提供了多攝像頭 360 度視覺功能。該功能可以提升 AMR 的 3D環繞視覺能力和空間層次感，幫助 AMR 提高工作效率，同時還能增強避障準確性，保障工人安全。
Isaac Manipulator 則為機械臂提供了靈活性和模塊化的 AI 功能。Isaac Manipulator 利用基于 Transformer 的基礎模型和 GPU 加速庫來加速路徑規劃，確保機器人在執行任務時能夠更加流暢、高效。此外，Isaac Manipulator 還

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作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，聚焦生成式AI，重點關注模型與應用。