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原標(biāo)題：NVIDIA Isaac 加速機(jī)器人3D視覺感知與機(jī)械臂軌跡規(guī)劃 | 公開課預(yù)告
關(guān)鍵字：機(jī)器人,視覺,機(jī)器,物理,軌跡
文章來源：算法邦
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內(nèi)容摘要：

AI 機(jī)器人時代已經(jīng)到來。基于 NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺，NVIDIA 正在不斷利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù)，加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
今年以來，NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺陸續(xù)進(jìn)行了重要更新。在3月的 GTC 2024上，NVIDIA 發(fā)布了 Isaac Perceptor 和 Isaac Manipulator 等一系列基礎(chǔ)模型、機(jī)器人工具和 GPU 加速庫。今年6月，最新的 NVIDIA Isaac Sim 4.0 版本也正式開放下載。
適用于 AMR 視覺 AI 的 Isaac Perceptor 為開發(fā)者提供了多攝像頭 360 度視覺功能。該功能可以提升 AMR 的 3D環(huán)繞視覺能力和空間層次感，幫助 AMR 提高工作效率，同時還能增強(qiáng)避障準(zhǔn)確性，保障工人安全。
Isaac Manipulator 則為機(jī)械臂提供了靈活性和模塊化的 AI 功能。Isaac Manipulator 利用基于 Transformer 的基礎(chǔ)模型和 GPU 加速庫來加速路徑規(guī)劃，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時能夠更加流暢、高效。此外，Isaac Manipulator 還

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作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，聚焦生成式AI，重點(diǎn)關(guān)注模型與應(yīng)用。