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原標題：具身智能體的異構協同清華大學與北京郵電大學最新研究成果：隨遇協同與人機協同
關鍵字：機器人,人機,報告,框架,模型
文章來源：人工智能學家
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內容摘要：

來源：機器人大講堂
在具身智能領域，多智能體協同已逐漸成為學術界與工業界研究的焦點。與同構機器人相比，異構多智能體協同強調具有不同能力、形態的異構智能體構成合作團隊，因而可以通過更高效和靈活的協作方式，完成更為復雜的任務。近日，清華大學與北京郵電大學科研團隊，圍繞異構多智能體具身協同中的隨遇協同與人機協同任務分別開展了研究。這兩項研究工作既研究了不同形態功能的機器人構成的團隊，也探討了人作為具身智能體與機器人的協作。其中，異構多機器人隨遇協同聚焦研究如何使得一個Ad Hoc（隨遇）智能體能夠在任意時刻、任意位置，順利融入任意團隊并展開高效默契協同。為此，研究人員利用大語言模型構建了一個層次化動作規劃模型，并利用包括宇樹四足機器人、松靈小機器人、云跡移動機器人等異構機器人實現了物理驗證（見圖1）。另一方面，構建了人機協同框架HumanTHOR，該框架使人類可以通過虛擬現實設備在虛擬3D環境中行與機器人協同工作，并進而解決人機信任、共享心智模型等問題（見圖2）。兩項研究成果均發表于RSS 2024。-Leveraging Large Language Model for Heterogen

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