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NVIDIA Isaac 加速機器人3D視覺感知與機械臂軌跡規劃【36頁PPT&回放】

AIGC動態1年前 (2024)發布 算法邦
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NVIDIA Isaac 加速機器人3D視覺感知與機械臂軌跡規劃【36頁PPT&回放】

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原標題:NVIDIA Isaac 加速機器人3D視覺感知與機械臂軌跡規劃【36頁PPT&回放】
關鍵字:機器人,物理,視覺,模型,機器
文章來源:算法邦
內容字數:0字

內容摘要:


導讀7月2日,由智猩猩聯合NVIDIA策劃推出的「NVIDIA 機器人技術公開課」順利完結。NVIDIA 解決方案架構總監舒家明以《NVIDIA Isaac 加速機器人3D視覺感知與機械臂軌跡規劃》為主題進行了直播講解。
AI 機器人時代已經到來。基于 NVIDIA Isaac 機器人平臺,NVIDIA 正在不斷利用最新的生成式 AI 和先進的仿真技術,加速 AI 機器人技術的發展
今年以來,NVIDIA Isaac 機器人平臺陸續進行了重要更新。在3月的 GTC 2024上,NVIDIA 發布了 Isaac Perceptor 和 Isaac Manipulator 等一系列基礎模型、機器人工具和 GPU 加速庫。今年6月,最新的 NVIDIA Isaac Sim 4.0 版本也正式開放下載。
適用于 AMR 視覺 AI 的 Isaac Perceptor 為開發者提供了多攝像頭 360 度視覺功能。該功能可以提升 AMR 的 3D環繞視覺能力和空間層次感,幫助 AMR 提高工作效率,同時還能增強避障準確性,保障工人安全。
Isaac Manipulator 則為機械臂提供了靈活性和


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