全球最高度的靈巧手Linker Hand！靈心巧手聯創、CTO 周永主講｜智猩猩具身智能技術公開課

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原標題：全球最高度的靈巧手Linker Hand！靈心巧手聯創、CTO 周永主講｜智猩猩具身智能技術公開課
關鍵字：解讀,機器人,智能,度,巧手
文章來源：算法邦
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內容摘要：

具身智能是人工智能在物理世界的進一步延伸，被認為是繼“大模型”之后的下一個浪潮。目前，具身智能正逐步從理論走向實踐，從實驗室走向現實。為此，智猩猩全新企劃推出「智猩猩具身智能技術公開課」，將邀請國內知名企業與新型研發機構的科創家、技術/產品專家，主講具身智能機器人關鍵技術與產品創新。具身智能是實現通用人工智能的有效途徑，人形機器人則是具身智能最佳載體。而靈巧手作為人形機器人的核心部件，也是人形機器人邁向通用化最核心的技術之一。
靈活度是靈巧手設計中的一個重要考量因素，涉及到手指關節的度（DOF）和由驅動器控制的度（DOA）。靈心巧手推出的一款高度的靈巧手Linker Hand，擁有42個度，超越了世界領先的擁有26個度的Shadow Hands。Linker Hand采用了創新的端云融合技術，無需編寫代碼，即可通過Skill Store云服務快速投入使用。此外，它還配備了先進的多傳感器系統，包括攝像頭、電子皮膚等，共同構成了全方位的視觸覺感知模式，實現對環境的精確感知與交互。
而在人形機器人的動作執行中，需要確保機器人對人類語言進行端到端的邏輯解析和行為動作輸出。為

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