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原標題：全球首篇！調研近400篇文獻，鵬城實驗室&中大深度解析具身智能
關鍵字：智能,機器人,環境,任務,模型
文章來源：機器之心
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內容摘要：

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該綜述調研了近 400 篇文獻，從多個維度對具身智能的研究進行了全面解析。該綜述首先介紹了一些具有代表性的具身機器人和具身仿真平臺，深入分析了其研究重點和局限性。接著，透徹解析了四個主要研究內容：1) 具身感知，2) 具身交互，3) 具身智能體和 4) 虛擬到現實

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