全球首篇！調(diào)研近400篇文獻(xiàn)，鵬城實(shí)驗(yàn)室&中大深度解析具身智能

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原標(biāo)題：全球首篇！調(diào)研近400篇文獻(xiàn)，鵬城實(shí)驗(yàn)室&中大深度解析具身智能
關(guān)鍵字：智能,機(jī)器人,環(huán)境,任務(wù),模型
文章來(lái)源：機(jī)器之心
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AIxiv專欄是機(jī)器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過(guò)去數(shù)年，機(jī)器之心AIxiv專欄接收?qǐng)?bào)道了2000多篇內(nèi)容，覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室，有效促進(jìn)了學(xué)術(shù)交流與傳播。如果您有優(yōu)秀的工作想要分享，歡迎投稿或者聯(lián)系報(bào)道。投稿郵箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com具身智能是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的必經(jīng)之路，其核心是通過(guò)智能體與數(shù)字空間和物理世界的交互來(lái)完成復(fù)雜任務(wù)。近年來(lái)，多模態(tài)大模型和機(jī)器人技術(shù)得到了長(zhǎng)足發(fā)展，具身智能成為全球科技和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。然而，目前缺少一篇能夠全面解析具身智能發(fā)展現(xiàn)狀的綜述。因此，鵬城實(shí)驗(yàn)室多智能體與具身智能研究所聯(lián)合中山大學(xué) HCP 實(shí)驗(yàn)室的研究人員，對(duì)具身智能的最新進(jìn)展進(jìn)行了全面解析，推出了多模態(tài)大模型時(shí)代的全球首篇具身智能綜述。
該綜述調(diào)研了近 400 篇文獻(xiàn)，從多個(gè)維度對(duì)具身智能的研究進(jìn)行了全面解析。該綜述首先介紹了一些具有代表性的具身機(jī)器人和具身仿真平臺(tái)，深入分析了其研究重點(diǎn)和局限性。接著，透徹解析了四個(gè)主要研究?jī)?nèi)容：1) 具身感知，2) 具身交互，3) 具身智能體和 4) 虛擬到現(xiàn)實(shí)

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