上海 AI Lab多篇頂會成果！涉及ECCV 2024 滿分評審、機器人版「斯坦福小鎮」桃源 | 講座預告

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原標題：上海 AI Lab多篇頂會成果！涉及ECCV 2024 滿分評審、機器人版「斯坦福小鎮」桃源 | 講座預告
關鍵字：報告,智能,模型,機器人,桃源
文章來源：智猩猩AGI
內容字數：0字

內容摘要：

「智猩猩機器人新青年講座」由AI與硬科技知識分享社區智猩猩全新企劃，致力于邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優秀企業的青年學者，主講在具身智能、強化學習、多智能體系統、建模仿真等機器人關鍵前沿技術上的研究成果和開發實踐。近年來，大語言模型和多模態大模型在擴展定律（Scaling laws）方面的探索已經取得了重要進展，但當前AI技術最終能夠賦能真實物理世界并從中持續學習優化還需要引入與物理世界的交互，即探索具身智能。與通用的感知模型不同，具身智能聚焦于第一視角感知、多模態理解和物理世界交互，而相關研究仍受限于數據的相對匱乏。
為此，上海人工智能實驗室研究員王泰博士及相關研究人員構建了面向具身智能的多模態三維感知與交互的大規模數據和基準，覆蓋了真實場景和仿真可交互場景，以擴展當前具身智能研究的數據和模型規模，旨在實現具身多模態三維感知的通用基礎模型，并進一步賦能下游交互任務，探索通往通用具身智能的可行路徑。
具體來說，王泰博士及相關研究人員提出了首個具身多模態三維感知基準EmbodiedScan，和3D點云多模態大語言模型PointLLM；在下游交互任務中，王泰博士及相關研究人員又提出首

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