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原標(biāo)題：鵝廠機(jī)器狗登Nature子刊封面：動作敏捷如真狗，能玩定向越野
關(guān)鍵字：騰訊,策略,機(jī)器,機(jī)器人,環(huán)境
文章來源：量子位
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內(nèi)容摘要：

克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI騰訊機(jī)器狗，登上了Nature子刊封面！
在它的控制下，機(jī)器狗的動作和真實世界中的狗越來越像了。
注意看，這里的兩只機(jī)器狗玩起了“定向越野”，還是帶追逐的那種。
游戲當(dāng)中，兩只機(jī)器狗分別要扮演追逐者和逃脫者，逃脫者需要在不被抓到的情況下到達(dá)指定位置。
一旦它到達(dá)了指定位置，兩只機(jī)器狗就會交換身份，如此來回進(jìn)行，直到有一只被抓住。
這個游戲的一個難點在于有最大速度限制，兩只機(jī)器狗都不能單獨依靠速度取勝，必須規(guī)劃出一定策略。
甚至，還有更加困難的障礙賽，戰(zhàn)斗更加激烈、場面更加精彩。
這場機(jī)器人越野大賽的背后，應(yīng)用的正是這套全新的控制框架。
該框架采取了分層式策略，并運用生成式模型學(xué)習(xí)了動物的方式，訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自一只拉布拉多犬。
這套方法讓機(jī)器狗不再依賴物理模型或手工設(shè)計的獎勵函數(shù)，并能像動物一樣理解和適應(yīng)更多的環(huán)境與任務(wù)。
像真的狗一樣這只機(jī)器狗名叫MAX，重量為14kg，每條腿上有3個行動器，可提供平均22N·m的持續(xù)扭矩，最大能達(dá)到30N·m。
MAX的一大亮點，就是實現(xiàn)了對真實世界中狗的模仿。
在室內(nèi)環(huán)境中，MAX掙脫了研究者

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