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原標題：成本不超1萬美元！UC伯克利發布最新人形機器人，深度解析造價背后的秘密
關鍵字：機器人,人形,關節,扭矩,團隊
文章來源：大數據文摘
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大數據文摘授權轉載自機器人大講堂
近日，加州大學伯克利分校的研究團隊公布了一款名為”Berkeley Humanoid”的中型人形機器人研究平臺。令人驚嘆的是，這個體重僅16公斤的人形機器人不僅能在各種戶外地形上自如行走，還能承受大幅度的外部干擾而保持平衡。它甚至可以連續行走數百米，在陡峭的未鋪砌小徑上行走自如，并能進行單腿和雙腿跳躍等高難度動作。
而且，整個機器人的成本不超10,000美元！這款機器人專為學習型控制算法而設計，具有可靠性高、輕量化、低模擬復雜性等特點，為人形機器人的學習控制研究開辟了新的道路。讓我們深入了解這個項目，看看它如何應對當前人形機器人研究中的挑戰，以及它帶來的創新解決方案。
為學習而生的設計理念當前，人形機器人研究面臨多重挑戰。大型機器人操作復雜需團隊協作，且其高減速比傳動裝置限制了高級學習算法的應用。小型機器人則易于操作，實驗環境寬容，適合在狹小空間測試。但短腿設計帶來機械挑戰，需緊湊高功率執行器，這些組件昂貴且難以獲取。控制上，中型短腿機器人因低重心和短腿特性，穩定性差、敏感度高，需高頻精確控制以應對擾動，實現穩定行走。
面對這些挑戰，Berkeley研

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