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原標題：波士頓動力人形機器人大秀俯臥撐，一口氣8個！轉型后首次曝光成果
關鍵字：小米,機器人,人形,特斯拉,網友
文章來源：量子位
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內容摘要：

一水 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI一口氣連做8個俯臥撐，波士頓動力Atlas又整新活了！
看起來不僅完成輕松，而且動作還挺標準（手肘腳踝始終保持90°，全身也在一條線上）。
站起來的過程也非常穩，起身下蹲透著一股板正，感覺下一秒就會來個敬禮。[doge]
更特別的來了，大家發現沒有？機器人Atlas沒有手！！（相當于做的是拳臥撐，又是被機器人秒殺的一天……）
以上是Reddit網友從RSS 2024（機器人頂會）中捕捉到的一幕。這頁PPT演示了機器人在使用直接優化的非線性模型預測控制方法（Nonlinear MPC），在處理非凸問題時（指目標函數或約束條件不是凸的），能夠做出令人驚訝的良好決策。
看完Atlas大秀肌肉，有網友激動表示：
真的很好，把“動力”放在波士頓動力公司
更有人一邊“同情”Atlas，一邊自信斷言：
可憐的家伙沒有手，但肯定能打敗figure02。
液壓轉全電驅動后最新成果今年4月，波士頓動力人形機器人正式宣布從液壓轉向全電驅動。
要知道，此前，波士頓Atlas以動作的復雜、精準著稱，而這正是得益于與當前市面上人形機器人最常用的電驅方案不同的液壓驅

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