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原標(biāo)題：波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人大秀俯臥撐，一口氣8個(gè)！轉(zhuǎn)型后首次曝光成果
關(guān)鍵字：小米,機(jī)器人,人形,特斯拉,網(wǎng)友
文章來(lái)源：量子位
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一水 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI一口氣連做8個(gè)俯臥撐，波士頓動(dòng)力Atlas又整新活了！
看起來(lái)不僅完成輕松，而且動(dòng)作還挺標(biāo)準(zhǔn)（手肘腳踝始終保持90°，全身也在一條線上）。
站起來(lái)的過(guò)程也非常穩(wěn)，起身下蹲透著一股板正，感覺下一秒就會(huì)來(lái)個(gè)敬禮。[doge]
更特別的來(lái)了，大家發(fā)現(xiàn)沒有？機(jī)器人Atlas沒有手！！（相當(dāng)于做的是拳臥撐，又是被機(jī)器人秒殺的一天……）
以上是Reddit網(wǎng)友從RSS 2024（機(jī)器人頂會(huì)）中捕捉到的一幕。這頁(yè)P(yáng)PT演示了機(jī)器人在使用直接優(yōu)化的非線性模型預(yù)測(cè)控制方法（Nonlinear MPC），在處理非凸問(wèn)題時(shí)（指目標(biāo)函數(shù)或約束條件不是凸的），能夠做出令人驚訝的良好決策。
看完Atlas大秀肌肉，有網(wǎng)友激動(dòng)表示：
真的很好，把“動(dòng)力”放在波士頓動(dòng)力公司
更有人一邊“同情”Atlas，一邊自信斷言：
可憐的家伙沒有手，但肯定能打敗figure02。
液壓轉(zhuǎn)全電驅(qū)動(dòng)后最新成果今年4月，波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人正式宣布從液壓轉(zhuǎn)向全電驅(qū)動(dòng)。
要知道，此前，波士頓Atlas以動(dòng)作的復(fù)雜、精準(zhǔn)著稱，而這正是得益于與當(dāng)前市面上人形機(jī)器人最常用的電驅(qū)方案不同的液壓驅(qū)

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