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原標(biāo)題：自主無人系統(tǒng)的具身認(rèn)知智能框架
關(guān)鍵字：系統(tǒng),任務(wù),環(huán)境,智能,認(rèn)知
文章來源：人工智能學(xué)家
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內(nèi)容摘要：

來源：科技導(dǎo)報(bào)?
作者：孫長(zhǎng)銀、穆朝絮等自主無人系統(tǒng)是一類具有自主認(rèn)知、規(guī)劃、自主決策和推理能力的智能系統(tǒng)，其目標(biāo)是在有限甚至沒有人工參與的情況下完成復(fù)雜開放動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的通用任務(wù)。本文針對(duì)自主無人系統(tǒng)在跨域協(xié)同任務(wù)上往往面臨協(xié)同感知效率低、自組網(wǎng)通信可靠性差、資源調(diào)度流程慢、任務(wù)分配易沖突等一系列問題，探討了融合大模型和生成式人工智能技術(shù)，構(gòu)建了“大模型+自主無人系統(tǒng)+人工智能生成內(nèi)容”為一體的自主無人系統(tǒng)“算-控-測(cè)”具身認(rèn)知智能架構(gòu)，以推動(dòng)自主無人系統(tǒng)具身認(rèn)知智能應(yīng)用落地。具身智能概念的起源可以追溯到諾伯特·維納（Norbert Wiener）于1948年出版的《控制論：或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué)》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）。在這部著作中，維納闡述了控制、反饋、人機(jī)交互的核心思想，并提出“一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)必須根據(jù)周圍環(huán)境的變化自行調(diào)整自己的”，強(qiáng)調(diào)了機(jī)器通過與環(huán)境的互動(dòng)，產(chǎn)生并發(fā)展行為智能（圖1）。維納的思想是人們對(duì)機(jī)器如何模仿生物適應(yīng)環(huán)境行為進(jìn)行

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