自主無人系統的具身認知智能框架

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原標題：自主無人系統的具身認知智能框架
關鍵字：系統,任務,環境,智能,認知
文章來源：人工智能學家
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來源：科技導報?
作者：孫長銀、穆朝絮等自主無人系統是一類具有自主認知、規劃、自主決策和推理能力的智能系統，其目標是在有限甚至沒有人工參與的情況下完成復雜開放動態場景中的通用任務。本文針對自主無人系統在跨域協同任務上往往面臨協同感知效率低、自組網通信可靠性差、資源調度流程慢、任務分配易沖突等一系列問題，探討了融合大模型和生成式人工智能技術，構建了“大模型+自主無人系統+人工智能生成內容”為一體的自主無人系統“算-控-測”具身認知智能架構，以推動自主無人系統具身認知智能應用落地。具身智能概念的起源可以追溯到諾伯特·維納（Norbert Wiener）于1948年出版的《控制論：或關于在動物和機器中控制和通信的科學》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）。在這部著作中，維納闡述了控制、反饋、人機交互的核心思想，并提出“一個自動控制系統必須根據周圍環境的變化自行調整自己的”，強調了機器通過與環境的互動，產生并發展行為智能（圖1）。維納的思想是人們對機器如何模仿生物適應環境行為進行

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