波士頓動力技術揭秘：后空翻、俯臥撐與翻車，6年經驗、教訓總結

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原標題：波士頓動力技術揭秘：后空翻、俯臥撐與翻車，6年經驗、教訓總結
關鍵字：機器人,動作,動力,軌跡,問題
文章來源：機器之心
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機器之心報道
機器之心編輯部為什么波士頓動力的人形機器人能完成跑酷、后空翻等高難度動作？為什么有時候它會翻車？工程師從中總結的經驗、教訓都在這里了。今年 4 月，著名機器人公司波士頓動力跟全世界開了一個玩笑，先是官宣人形機器人 Atlas 退役，狠狠來了一波回憶殺。退役的 Atlas。
緊接著，就在第二天，他們又放出了一個新的人形機器人視頻。新機器人也叫 Atlas，不過由原來的液壓改為了電動，身材更為小巧、靈活。此時，外界才反應過來，原來波士頓動力并不是要放棄人形機器人，而是轉變了研發方向，讓機器人更加適應工業環境。該公司表示，這個電動版的 Atlas 將于明年初在韓國現代汽車工廠里開始進行試點測試，并會在幾年后全面投產。
自公布后，這個機器人鮮少露面。直到最近，在機器人頂會 RSS 的一場技術分享上，大家才知道，原來新的 Atlas 已經進化到可以做俯臥撐、倒立行走的地步了。這個技術分享來自波士頓動力機器人工程師 Robin Deits。他是 MIT 博士，2018 年至今一直在波士頓動力工作，研究 Atlas 人形機器人的控制。個人主頁：http://robindeits.com

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