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原標題：Pi創始人斯坦福Chelsea Finn專訪：工程師家庭出發，和10年戰友Sergey走過機器人訓練漫漫長夜
關鍵字：機器人,數據,領域,團隊,模型
文章來源：大數據文摘
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大數據文摘受權轉載自智源社區
采訪：李夢佳
整理：李夢佳、熊宇軒、趙明華
出生于加州一個工程師世家的Chelsea Finn，從小最喜歡的是拼圖和數獨游戲，和父母比賽誰算得快似乎成了家庭餐桌上的保留節目，而真正的科研啟蒙則來源于中學時代的機器人編程競賽。
「我中學時用樂高玩具鉆研過機器人技術。六人小組，FIRST樂高聯賽中，給機器人編程去完成某些任務。這段經歷對我的研究生涯很有幫助，尤其是如何調試。這些機器人系統往往起初不能運行，你需要不斷調試，并改正方案。」
關于調試系統的初心，在Chelsea此后多年的科研生涯中一以貫之。
伯克利的冬季，晚間5點天已經徹底黑下來，寒夜漫長，而Chelsea的機器人訓練工作才剛剛開始。
「不同光線條件會影響機器人，我們希望光線條件變得更可控。幸運的是，冬天5點就天黑了。如果我們在下午五點之后做實驗，光線條件就會具有一致性，因此所有的實驗都在天黑后進行。」
從簡單任務到復雜任務，從幾十平米見方的小房間默默訓練，到能「炒菜做飯」的ALOHA家務機器人火爆全網，這個過程幾乎花費了近10年的時間。目前，Chelsea及學生Tony Zhao團隊發布的機器人已

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