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與清北教授一起聊聊:具身智能的數據難題如何破局?

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與清北教授一起聊聊:具身智能的數據難題如何破局?

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原標題:與清北教授一起聊聊:具身智能數據難題如何破局?
關鍵字:教授,機器人,智能,模型,數據
文章來源:量子位
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視點 發自 凹非寺量子位|公眾號 QbitAI缺少數據,已成當前具身智能發展所面臨的主要困境之一。
標桿如特斯拉,為收集高質量機器人數據,干脆給操作員開出了1小時300元的高薪,足見其對數據之重視。
也就是說,如何獲取更多數據、以及如何高效利用數據,是目前提升具身智能能力的關鍵。
8月29日20:00,量子位「365行AI落地方案」邀請到了清華大學交叉信息學院助理教授、千尋智能聯合創始人高陽,和北京大學計算機學院助理教授董豪,一起聊聊具身智能的數據難題如何破局。
董豪教授一直專注于具身智能領域的研究。
董豪團隊提出的ManipLLM,入選了CVPR 2024。只需要一張圖一個指令,大語言模型就能控制機械臂完成各種日常物體操作。
而高陽團隊提出的EfficientZero V2算法,能夠高效利用樣本數據,從模型底層解決數據短缺的問題,被收錄為ICML 2024 Spotlight論文。
高陽教授負責的視覺語言模型ViLa(Vision-and-Language Models)和控制機器人操作的部件約束模型CoPa(Constraints of Parts),也是具身智能分層模型領域的重要


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