用Mac訓(xùn)練個(gè)機(jī)器人疊衣服，HuggingFace開源全套教程，開源AI機(jī)器人要來了？

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文章來源：機(jī)器之心
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機(jī)器之心報(bào)道
機(jī)器之心編輯部?這是機(jī)器人界的 Llama？靠 100 條軌跡數(shù)據(jù)，在 Mac 上訓(xùn)練幾個(gè)小時(shí)，就能擁有一個(gè)可以抓取樂高積木的機(jī)械臂，這是 HuggingFace 機(jī)器人科學(xué)家 Remi Cadene 曬出的一個(gè)實(shí)例。機(jī)器人的門檻可能并沒有想象中那么高。Remi Cadene 之前是特斯拉人形機(jī)器人 Optimus（擎天柱）項(xiàng)目的成員，3 月份被挖去 HuggingFace，領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)新的開源機(jī)器人項(xiàng)目 ——LeRobot，當(dāng)時(shí)引發(fā)了一些轟動(dòng)。
LeRobot 基于有史以來最大規(guī)模的眾包機(jī)器人數(shù)據(jù)集，它的代碼庫(kù)堪稱機(jī)器人領(lǐng)域的「Transformers」。Cadene 在 X 上表示：「人工智能發(fā)展的下一步是將其應(yīng)用于我們的物理世界。因此，我們正在推動(dòng)社區(qū)共同努力構(gòu)建 AI 機(jī)器人，這對(duì)所有人開放！」
如今，Cadene 和他的新同事正在兌現(xiàn)這一承諾。前段時(shí)間，他們發(fā)布了 DIY 機(jī)器人的深入教程，從硬件 DIY 手冊(cè)到 Jupyter 筆記本應(yīng)有盡有。教程鏈接：https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/example

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