機器人把握好手上的力道,安全地做家務有多難?1X人工智能副總裁撰文詳解
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原標題:機器人把握好手上的力道,安全地做家務有多難?1X人工智能副總裁撰文詳解
關鍵字:機器人,動能,輪子,杠桿,齒輪
文章來源:機器之心
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內容摘要:
機器之心報道
編輯:佳琪、澤南要想造出一款真正擬人的機器人有多難?
通常機器人動起來,渾身的關節(jié)都會發(fā)出咔嗒聲,但被 OpenAI 看到的創(chuàng)業(yè)公司 1X 卻能做到不一樣的事情,他們上周公開的新款人形機器人 NEO 可以做到安靜且實用。如果我們把視頻的音量調高,才能聽到它彎腰撿起背包時電機發(fā)出的輕微嗡嗡聲。看完這個視頻,真想問一句,這真不是個穿著皮套的人類嗎?
如今的工業(yè)機器人可以把動作做得很快,但它在與東西接觸之前,需要把速度減到極慢。為確保安全,這些機器人往往需要被關在安全籠中,而 NEO 卻能輕柔地摟住視頻中的女生,自然流暢地把書包遞給她。這是如何做到的呢?1X Technologies 的 AI 副總裁 Eric Jang 寫了一篇博客,公開了 NEO 背后的技術。他稱這篇博客是一篇電機慣量和齒輪系統(tǒng)的教程。在加入 1X Technologies 之前,Eric Jang 曾在谷歌的機器人研究部門任職 6 年,但他坦言,直到加入 1X Technologies,他才深刻領悟到這些概念有多重要。
通過親自進行物理計算,Eric Jang 更加堅定地認為,輕質且具有高扭矩的電機是打造
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