機器人把握好手上的力道，安全地做家務有多難？1X人工智能副總裁撰文詳解

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原標題：機器人把握好手上的力道，安全地做家務有多難？1X人工智能副總裁撰文詳解
關鍵字：機器人,動能,輪子,杠桿,齒輪
文章來源：機器之心
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機器之心報道
編輯：佳琪、澤南要想造出一款真正擬人的機器人有多難？
通常機器人動起來，渾身的關節都會發出咔嗒聲，但被 OpenAI 看到的創業公司 1X 卻能做到不一樣的事情，他們上周公開的新款人形機器人 NEO 可以做到安靜且實用。如果我們把視頻的音量調高，才能聽到它彎腰撿起背包時電機發出的輕微嗡嗡聲。看完這個視頻，真想問一句，這真不是個穿著皮套的人類嗎？
如今的工業機器人可以把動作做得很快，但它在與東西接觸之前，需要把速度減到極慢。為確保安全，這些機器人往往需要被關在安全籠中，而 NEO 卻能輕柔地摟住視頻中的女生，自然流暢地把書包遞給她。這是如何做到的呢？1X Technologies 的 AI 副總裁 Eric Jang 寫了一篇博客，公開了 NEO 背后的技術。他稱這篇博客是一篇電機慣量和齒輪系統的教程。在加入 1X Technologies 之前，Eric Jang 曾在谷歌的機器人研究部門任職 6 年，但他坦言，直到加入 1X Technologies，他才深刻領悟到這些概念有多重要。
通過親自進行物理計算，Eric Jang 更加堅定地認為，輕質且具有高扭矩的電機是打造

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