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原標(biāo)題：大模型走向物理世界，TeleAI 發(fā)布大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能綜述，覆蓋300篇文獻(xiàn)
關(guān)鍵字：模型,智能,解讀,策略,任務(wù)
文章來源：機(jī)器之心
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AIxiv專欄是機(jī)器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過去數(shù)年，機(jī)器之心AIxiv專欄接收報(bào)道了2000多篇內(nèi)容，覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級實(shí)驗(yàn)室，有效促進(jìn)了學(xué)術(shù)交流與傳播。如果您有優(yōu)秀的工作想要分享，歡迎投稿或者聯(lián)系報(bào)道。投稿郵箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com近年來，大模型在人工智能領(lǐng)域掀起了一場，各種文本、圖像、多模態(tài)大模型層出不窮，已經(jīng)深深地改變了人們的工作和生活方式。另一方面，在國際半導(dǎo)體大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛表示，人工智能下一個(gè)浪潮將是 “具身智能”，即能理解、推理、并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)。近年來，國內(nèi)外商業(yè)巨頭也紛紛推出自己的具身機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃。大模型和具身智能，無疑是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最閃耀的雙子星。在光電感知技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、大模型技術(shù)的快速發(fā)展下，大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能，不僅有望極大提升機(jī)器人的智能水平，更將推動(dòng)人工智能技術(shù)邁向物理世界，從而產(chǎn)生更加廣泛的應(yīng)用。
在此背景下，中國電信 CTO、首席科學(xué)家李學(xué)龍教授牽頭組建中國電信人工智能研究院 (TeleAI), 并將大模型和具身智能作為重要

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