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原標題：當代版木牛流馬？國友造出「會走路的桌子」，引百萬人圍觀
關鍵字：作者,腿部,變體,連桿,電機
文章來源：機器之心
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內容摘要：

機器之心報道
機器之心編輯部你想喝瓶啤酒，于是就把桌子叫了過來。這不是吃了菌子才有的場景，而是國友的一項發明，名叫 Carpentopod。整個桌子有 12 條腿，里面內置了電機，是木工、電子和編程結合的產物。只要按下遙控器，桌子就會向你走來，像一個家用機器人一樣。
從圖上可以看出，Carpentopod 走起來非常平穩，這是它的腿部參數不斷「進化」的結果。這個「進化」過程在軟件的虛擬環境中進行，數千個虛擬腿部變體在該環境中競爭，只有得分高的腿部變體才能混合「基因」。
如此精巧的結構制作起來自然是非常不易。作者表示，「早在 2008 年，我就寫了一些有趣的軟件來生成各種優化的步行機制。近年來，我掌握了一些電子和木工技能，于是能夠將其中一種機制變成一個真正的無線步行木制咖啡桌。」
這種機器人技術與木工的結合令人眼前一亮。作者 @Giliam de Carpentier 表示將參加近期的一個活動，屆時會做更多介紹。這個咖啡桌在網上吸引了上百萬人的關注，很多人表示想要一個。在一篇文章中，作者介紹了從設計到材料選擇，再到加工和裝配的全過程。其中包括使用數控機床加工竹板部件，還包括控制電機和

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