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原標題：Science Robotics：耶魯大學團隊成功將微控制器融入柔性結構！
關鍵字：基底,機器人,軟體,研究人員,應變
文章來源：人工智能學家
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來源：機器人大講堂
耶魯大學機械工程與材料科學系的研究團隊在軟體機器人領域取得了重大突破。他們成功開發出了一種將復雜電路板轉化為可拉伸形態的通用方法，實現了300%的高度可拉伸，并將其應用于Arduino等單板微控制器，使其能夠直接嵌入軟體機器人中。這一創新成果發表在2024年9月11日的機器人領域頂刊Science Robotics期刊上，標志著軟體機器人向著更智能、更集成的方向邁出了關鍵一步。▍傳統硬質電路板與軟體機器人的矛盾
軟體機器人因其柔軟性和適應性而備受關注，但如何將決策計算能力融入這些可拉伸的結構中一直是一個難題。目前，大多數軟體機器人仍然依賴Arduino等微控制器進行控制，但這些剛性電路板與軟體材料之間存在著明顯的模量不匹配。設計者通常不得不將電子元件放置在機器人受力較小的區域，或者完全將其置于機器人本體之外。這種做法顯然限制了軟體機器人的功能和應用場景。
為了解決這一問題，研究人員提出了多種方案。其中包括機械計算平臺、軟邏輯門以及可拉伸電子技術。機械計算平臺利用高維動態現象進行計算，形成分布式信息處理網絡。軟邏輯門則基于流體原理（如氣動或液壓）實現，為實現自主開環行

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