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原標(biāo)題：ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚類的多模態(tài)融合，上交、伯克利提出雙向結(jié)構(gòu)對(duì)齊的融合網(wǎng)絡(luò)新SOTA！
關(guān)鍵字：特征,圖像,局部,全局,激光
文章來源：機(jī)器之心
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AIxiv專欄是機(jī)器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過去數(shù)年，機(jī)器之心AIxiv專欄接收?qǐng)?bào)道了2000多篇內(nèi)容，覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室，有效促進(jìn)了學(xué)術(shù)交流與傳播。如果您有優(yōu)秀的工作想要分享，歡迎投稿或者聯(lián)系報(bào)道。投稿郵箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com本文的主要作者來自上海交通大學(xué)智能機(jī)器人與機(jī)器視覺（IRMV）實(shí)驗(yàn)室。本文第一作者是實(shí)驗(yàn)室碩士生劉久銘，主要研究方向?yàn)辄c(diǎn)云配準(zhǔn)，雷達(dá)里程計(jì)，多模態(tài)融合，nerf/3DGS 渲染，3D生成等。曾在CVPR，ICCV，ECCV，AAAI等會(huì)議發(fā)表論文多篇。
本文通訊作者及指導(dǎo)教師為王賀升教授，教授團(tuán)隊(duì)近年來在計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器威期刊（TPAMI，TRO）與國際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議（CVPR，ICCV，ECCV，AAAI，ICRA，IROS）上發(fā)表多篇機(jī)器人移動(dòng)定位導(dǎo)航相關(guān)論文，與國內(nèi)外知名高校，科研機(jī)構(gòu)展開廣泛合作。
視覺 / 激光雷達(dá)里程計(jì)是計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域中的一項(xiàng)基本任務(wù)，用于估計(jì)兩幅連續(xù)圖像或點(diǎn)云之間的相對(duì)位姿變換。它被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、SLAM、控制導(dǎo)

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