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原標(biāo)題：騰訊發(fā)布輪足式機(jī)器人！能照顧老人，還會(huì)自我收納
關(guān)鍵字：騰訊,機(jī)器人,能力,環(huán)境,輪椅
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能抱人起床、推輪椅，用機(jī)器人來(lái)養(yǎng)老要成真了嗎？作者|許麗思
編輯|漠影
機(jī)器人前瞻9月24日?qǐng)?bào)道，今天，騰訊發(fā)布了Robotics X實(shí)驗(yàn)室的最近研發(fā)進(jìn)展，推出了機(jī)器人“小五”。
小五集合了此前多代機(jī)器人研發(fā)的核心能力，可以在真實(shí)人居環(huán)境中完成行走、搬運(yùn)物體等動(dòng)作，處理復(fù)雜任務(wù)，與人進(jìn)行交互。
四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)，讓小五可以在平地上快速行走，也可以順利邁過(guò)臺(tái)階、斜坡等各種不平整的地形；能伸縮的腿部，讓它可以能夠處理不同高度情況的作業(yè)。軟件方面，內(nèi)部的控制框架能夠讓它完成識(shí)別環(huán)境、制定計(jì)劃再到計(jì)劃實(shí)行。
在騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室展示的小五進(jìn)入養(yǎng)老院服務(wù)老人的場(chǎng)景中，它可以輕輕把老人從床上抱到輪椅上，還可以推著輪椅送老人去參加活動(dòng)，途中還會(huì)注意躲避障礙。01.
四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)，感知、控制能力強(qiáng)
小五最大的亮點(diǎn)，是它“輪+腿+足”的復(fù)合設(shè)計(jì)，這樣可以讓他既有足式機(jī)器人的越障能力，也保持了輪式機(jī)器人運(yùn)行的效率，讓機(jī)器人在平地上有更快的速度。
根據(jù)不同的地面狀態(tài)，小五可以切換四輪模態(tài)、兩輪模態(tài)。在四輪模態(tài)下，小五可以根據(jù)不同的負(fù)載需求和環(huán)境空間，通過(guò)交叉腿的設(shè)計(jì)，擴(kuò)大和縮小支撐空間。

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