騰訊發布輪足式機器人！能照顧老人，還會自我收納

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原標題：騰訊發布輪足式機器人！能照顧老人，還會自我收納
關鍵字：騰訊,機器人,能力,環境,輪椅
文章來源：智東西
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能抱人起床、推輪椅，用機器人來養老要成真了嗎？作者|許麗思
編輯|漠影
機器人前瞻9月24日報道，今天，騰訊發布了Robotics X實驗室的最近研發進展，推出了機器人“小五”。
小五集合了此前多代機器人研發的核心能力，可以在真實人居環境中完成行走、搬運物體等動作，處理復雜任務，與人進行交互。
四腿輪足復合設計，讓小五可以在平地上快速行走，也可以順利邁過臺階、斜坡等各種不平整的地形；能伸縮的腿部，讓它可以能夠處理不同高度情況的作業。軟件方面，內部的控制框架能夠讓它完成識別環境、制定計劃再到計劃實行。
在騰訊Robotics X實驗室展示的小五進入養老院服務老人的場景中，它可以輕輕把老人從床上抱到輪椅上，還可以推著輪椅送老人去參加活動，途中還會注意躲避障礙。01.
四腿輪足復合設計，感知、控制能力強
小五最大的亮點，是它“輪+腿+足”的復合設計，這樣可以讓他既有足式機器人的越障能力，也保持了輪式機器人運行的效率，讓機器人在平地上有更快的速度。
根據不同的地面狀態，小五可以切換四輪模態、兩輪模態。在四輪模態下，小五可以根據不同的負載需求和環境空間，通過交叉腿的設計，擴大和縮小支撐空間。

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