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原標題:單目三維檢測實時泛化,純視覺自動駕駛魯棒感知方法入選ECCV 2024
關鍵字:模型,物體,對象,場景,數據
文章來源:機器之心
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AIxiv專欄是機器之心發布學術、技術內容的欄目。過去數年,機器之心AIxiv專欄接收報道了2000多篇內容,覆蓋全球各大高校與企業的頂級實驗室,有效促進了學術交流與傳播。如果您有優秀的工作想要分享,歡迎投稿或者聯系報道。投稿郵箱:liyazhou@jiqizhixin.com;zhaoyunfeng@jiqizhixin.com論文第一作者林宏彬來自香港中文大學 (深圳) Deep Bit 實驗室,導師為李鎮老師。實驗室專注于利用人工智能技術進行跨學科研究,例如自動駕駛的三維感知、醫學成像和分子理解的多模態數據分析和生成等。研究領域涵蓋計算機視覺、機器 / 深度學習和 AI4Science。感興趣的同學可以在主頁上獲取更多信息https://mypage.cuhk.edu.cn/academics/lizhen/
全自動駕駛系統的純視覺方案如特斯拉 “Tesla Vision”,僅依賴于攝像頭收集的圖像數據,旨在實現高效且成本效益高的自動駕駛技術。在現實場景中,視覺感知模型在面對訓練數據分布外場景的泛化能力尤為關鍵。來自香港中文大學(深圳)、新加坡國立大學、昆侖萬維和南洋理工大學的學
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