讓機器人擁有人一樣「潛意識」，英偉達1.5M小模型就能實現通用控制了

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原標題：讓機器人擁有人一樣「潛意識」，英偉達1.5M小模型就能實現通用控制了
關鍵字：機器人,模式,人形,策略,命令
文章來源：機器之心
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機器之心報道
編輯：Panda、佳琪當機器人也有潛意識。大模型固然性能強大，但限制也頗多。如果想在端側塞進 405B 這種級別的大模型，那真是小廟供不起大菩薩。近段時間，小模型正在逐漸贏得人們更多關注。這一趨勢不僅出現在語言模型領域，也出現在了機器人領域。
昨天晚上，朱玉可和 Jim Fan 團隊（英偉達 GEAR 團隊）新鮮發布了他們的最新研究成果 HOVER。這是一個僅有 1.5M 參數的神經網絡，但它足以控制人形機器人執行多種機體。
先來看看效果，將 HOVER 在不同模式下控制的機器人放到一起組成陣列，其中每一臺機器人都有自己的控制模式。還挺壯觀的！這也佐證了 HOVER 的通用性。你能看出它們的不同之處嗎？無論是 H2O 模式、OmniH2O Mode 模式、還是 ExBody 模式 、HumanPlus 模式，左手和右手的慢動作都直接被 HOVER 大一統了。實際上，HOVER 就是一個通用型的人形機器人控制器。HOVER 一作 Tairan He（何泰然）的推文，他是 CMU 機器人研究所的二年級博士生，還是個有 38 萬多粉絲的 B 站 up 主（WhynotTV）

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