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原標(biāo)題：讓機(jī)器人擁有人一樣「潛意識(shí)」，英偉達(dá)1.5M小模型就能實(shí)現(xiàn)通用控制了
關(guān)鍵字：機(jī)器人,模式,人形,策略,命令
文章來(lái)源：機(jī)器之心
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機(jī)器之心報(bào)道
編輯：Panda、佳琪當(dāng)機(jī)器人也有潛意識(shí)。大模型固然性能強(qiáng)大，但限制也頗多。如果想在端側(cè)塞進(jìn) 405B 這種級(jí)別的大模型，那真是小廟供不起大菩薩。近段時(shí)間，小模型正在逐漸贏得人們更多關(guān)注。這一趨勢(shì)不僅出現(xiàn)在語(yǔ)言模型領(lǐng)域，也出現(xiàn)在了機(jī)器人領(lǐng)域。
昨天晚上，朱玉可和 Jim Fan 團(tuán)隊(duì)（英偉達(dá) GEAR 團(tuán)隊(duì)）新鮮發(fā)布了他們的最新研究成果 HOVER。這是一個(gè)僅有 1.5M 參數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但它足以控制人形機(jī)器人執(zhí)行多種機(jī)體。
先來(lái)看看效果，將 HOVER 在不同模式下控制的機(jī)器人放到一起組成陣列，其中每一臺(tái)機(jī)器人都有自己的控制模式。還挺壯觀的！這也佐證了 HOVER 的通用性。你能看出它們的不同之處嗎？無(wú)論是 H2O 模式、OmniH2O Mode 模式、還是 ExBody 模式 、HumanPlus 模式，左手和右手的慢動(dòng)作都直接被 HOVER 大一統(tǒng)了。實(shí)際上，HOVER 就是一個(gè)通用型的人形機(jī)器人控制器。HOVER 一作 Tairan He（何泰然）的推文，他是 CMU 機(jī)器人研究所的二年級(jí)博士生，還是個(gè)有 38 萬(wàn)多粉絲的 B 站 up 主（WhynotTV）

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