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原標(biāo)題：3B模型打通機(jī)器人任督二脈！沖咖啡疊衣服都能干，7種形態(tài)適配，OpenAI也投了
關(guān)鍵字：報(bào)告,機(jī)器人,模型,任務(wù),數(shù)據(jù)
文章來源：量子位
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克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI只要一個(gè)3B參數(shù)的大模型，就能控制機(jī)器人，幫你搞定各種家務(wù)。
疊衣服沖咖啡都能輕松拿捏，而且全都是由模型自主控制，不需要遙控。
關(guān)鍵是，這還是個(gè)通用型的機(jī)器人控制模型，不同種類的機(jī)器人都能“通吃”。
請(qǐng)看VCR：
這些操作背后的大模型叫做π0，參數(shù)量只有3B，來自今年剛成立的初創(chuàng)公司Physical Intelligence（簡稱π）。
創(chuàng)立之后不久，π公司就獲得了7000萬美元（約5億人民幣）的A輪融資，投資者中還包括OpenAI。
而公司的目標(biāo)，就是開發(fā)通用的機(jī)器人控制模型，現(xiàn)在的π0，就是其首項(xiàng)成果。
有網(wǎng)友直言，π0控制的機(jī)器人，是他見過最接近真正的通用機(jī)器人的。
關(guān)鍵是，參數(shù)量只有3B，算力消耗非常小，如果和同規(guī)模的模型性能特征相近，廉價(jià)顯卡就能帶動(dòng)。
Hugging Face的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人物、前特斯拉Optimus團(tuán)隊(duì)成員Remi Cadene也說，如果π0能開源的話，人們自己在家就能體驗(yàn)了。
7種機(jī)器人都能控制在官宣當(dāng)中，π團(tuán)隊(duì)展示了疊衣服、整理桌子、雞蛋裝盒等等復(fù)雜（對(duì)機(jī)器人來說）任務(wù)。
這些任務(wù)不僅需要長時(shí)間、多

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