3B模型打通機器人任督二脈！沖咖啡疊衣服都能干，7種形態適配，OpenAI也投了

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原標題：3B模型打通機器人任督二脈！沖咖啡疊衣服都能干，7種形態適配，OpenAI也投了
關鍵字：報告,機器人,模型,任務,數據
文章來源：量子位
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克雷西 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI只要一個3B參數的大模型，就能控制機器人，幫你搞定各種家務。
疊衣服沖咖啡都能輕松拿捏，而且全都是由模型自主控制，不需要遙控。
關鍵是，這還是個通用型的機器人控制模型，不同種類的機器人都能“通吃”。
請看VCR：
這些操作背后的大模型叫做π0，參數量只有3B，來自今年剛成立的初創公司Physical Intelligence（簡稱π）。
創立之后不久，π公司就獲得了7000萬美元（約5億人民幣）的A輪融資，投資者中還包括OpenAI。
而公司的目標，就是開發通用的機器人控制模型，現在的π0，就是其首項成果。
有網友直言，π0控制的機器人，是他見過最接近真正的通用機器人的。
關鍵是，參數量只有3B，算力消耗非常小，如果和同規模的模型性能特征相近，廉價顯卡就能帶動。
Hugging Face的機器人團隊領軍人物、前特斯拉Optimus團隊成員Remi Cadene也說，如果π0能開源的話，人們自己在家就能體驗了。
7種機器人都能控制在官宣當中，π團隊展示了疊衣服、整理桌子、雞蛋裝盒等等復雜（對機器人來說）任務。
這些任務不僅需要長時間、多

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