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原標題：Jim Fan全華人團隊HOVER問世，1.5M小模型讓機器人獲「潛意識」！
關鍵字：機器人,模式,策略,人形,指令
文章來源：新智元
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新智元報道編輯：靜音
【新智元導讀】來自英偉達、CMU、UC伯克利等的全華人團隊提出一個全新的人形機器人通用的全身控制器HOVER，僅用一個1.5M參數模型就可以控制人形機器人的身體。人形機器人的和操作之前只是外表看起來類人，現在有了HOVER，連底層邏輯都可以類人了！1.5M參數模型就可以控制人形機器人的身體？！
英偉達高級科學家Jim Fan表示，并不是每個基礎模型都需要規模龐大。我們訓練了一個擁有150萬參數的神經網絡來控制人形機器人的身體。
來自英偉達、CMU、UC伯克利等團隊提出了HOVER（Humanoid Versatile Controller），一個人形機器人通用的全身控制器。
對于人類來說，行走、保持平衡、將手臂和腿移動到期望的位置都需要大量的潛意識處理。
相應地，對于人形機器人來說，實現全身控制需要適應多種任務，比如導航、行走和桌面操作。
每種任務都需要不同的控制模式。例如，導航依賴于根速度（root velocity）或位置追蹤，而桌面操作則主要關注上半身關節角度的跟蹤。
現有的方法通常針對特定任務設計策略，這不僅使機器人開發過程重復且耗時，還限制

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