顛覆傳統：利用可旋轉視觸覺技術重塑透明物體的感知與抓取方式

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原標題：今晚19點！倫敦大學學院江佳齊博士：可旋轉視觸覺傳感與透明物體感知抓取
文章來源：HyperAI超神經
內容字數：2144字

新銳論前沿活動講座摘要

在即將舉行的「新銳論前沿」活動中，我們非常榮幸地邀請到倫敦大學學院的江佳齊博士。講座將于11月21日（本周四）舉行，主題圍繞新型靈巧視觸覺傳感器的設計及其在復雜透明場景下的物體感知相關研究。

講座內容概覽

江佳齊博士將深入介紹可旋轉視觸覺傳感器的設計與開發，探討其在實際應用中的潛力。他將討論透明物體在日常生活中的重要性以及機器人在感知與抓取透明物體時所面臨的挑戰。通過結合視覺與觸覺的技術，江博士將展示如何有效克服傳統視覺系統的局限，實現更精確的物體操控與交互。

嘉賓介紹

江佳齊博士在2016年和2019年分別獲得北京理工大學宇航學院的學士與碩士學位，并于2024年獲得倫敦大學學院的博士學位。在羅山教授的指導下，他對視觸覺領域進行了深入研究，專注于四旋翼無人機控制、可旋轉觸覺傳感器的設計與開發，以及透明物體的感知與抓取技術。博士期間，江博士參與國家科研項目，發表了14篇相關期刊和會議論文，并獲得多個獎項。

報告的技術創新

在觸覺感知領域，實現高效、精準的觸覺感知一直是一個重要挑戰。江博士團隊開發的TouchRoller通過旋轉感知技術突破了傳統按壓式傳感器的局限，提高了觸覺感知的速度和靈活性。為了進一步優化技術，團隊關注兩個方向：一是使傳感器能自主旋轉，提升靈活性和性；二是減小傳感器體積，增強其在抓取任務中的適應性。基于這些目標，團隊設計了具有全向感知能力的可旋轉觸覺手指RoTip。

透明物體的挑戰與解決方案

江博士還針對透明物體的感知與操作問題進行了研究。由于透明物體的折射、反射和透光特性，商業深度相機難以準確捕捉其形態，導致視覺感知不精準。他們的研究受到人類手眼協作行為的啟發，嘗試結合視覺與觸覺技術，提升透明物體的定位精度并提高抓取成功率。

欲了解更多信息及報名，請訪問江佳齊博士的個人主頁。

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