顛覆傳統(tǒng)：利用可旋轉(zhuǎn)視觸覺技術(shù)重塑透明物體的感知與抓取方式

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原標(biāo)題：今晚19點！倫敦大學(xué)學(xué)院江佳齊博士：可旋轉(zhuǎn)視觸覺傳感與透明物體感知抓取
文章來源：HyperAI超神經(jīng)
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：2144字

新銳論前沿活動講座摘要

在即將舉行的「新銳論前沿」活動中，我們非常榮幸地邀請到倫敦大學(xué)學(xué)院的江佳齊博士。講座將于11月21日（本周四）舉行，主題圍繞新型靈巧視觸覺傳感器的設(shè)計及其在復(fù)雜透明場景下的物體感知相關(guān)研究。

講座內(nèi)容概覽

江佳齊博士將深入介紹可旋轉(zhuǎn)視觸覺傳感器的設(shè)計與開發(fā)，探討其在實際應(yīng)用中的潛力。他將討論透明物體在日常生活中的重要性以及機器人在感知與抓取透明物體時所面臨的挑戰(zhàn)。通過結(jié)合視覺與觸覺的技術(shù)，江博士將展示如何有效克服傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)的局限，實現(xiàn)更精確的物體操控與交互。

嘉賓介紹

江佳齊博士在2016年和2019年分別獲得北京理工大學(xué)宇航學(xué)院的學(xué)士與碩士學(xué)位，并于2024年獲得倫敦大學(xué)學(xué)院的博士學(xué)位。在羅山教授的指導(dǎo)下，他對視觸覺領(lǐng)域進行了深入研究，專注于四旋翼無人機控制、可旋轉(zhuǎn)觸覺傳感器的設(shè)計與開發(fā)，以及透明物體的感知與抓取技術(shù)。博士期間，江博士參與國家科研項目，發(fā)表了14篇相關(guān)期刊和會議論文，并獲得多個獎項。

報告的技術(shù)創(chuàng)新

在觸覺感知領(lǐng)域，實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的觸覺感知一直是一個重要挑戰(zhàn)。江博士團隊開發(fā)的TouchRoller通過旋轉(zhuǎn)感知技術(shù)突破了傳統(tǒng)按壓式傳感器的局限，提高了觸覺感知的速度和靈活性。為了進一步優(yōu)化技術(shù)，團隊關(guān)注兩個方向：一是使傳感器能自主旋轉(zhuǎn)，提升靈活性和性；二是減小傳感器體積，增強其在抓取任務(wù)中的適應(yīng)性。基于這些目標(biāo)，團隊設(shè)計了具有全向感知能力的可旋轉(zhuǎn)觸覺手指RoTip。

透明物體的挑戰(zhàn)與解決方案

江博士還針對透明物體的感知與操作問題進行了研究。由于透明物體的折射、反射和透光特性，商業(yè)深度相機難以準(zhǔn)確捕捉其形態(tài)，導(dǎo)致視覺感知不精準(zhǔn)。他們的研究受到人類手眼協(xié)作行為的啟發(fā)，嘗試結(jié)合視覺與觸覺技術(shù)，提升透明物體的定位精度并提高抓取成功率。

欲了解更多信息及報名，請訪問江佳齊博士的個人主頁。

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