顛覆傳統(tǒng)：利用可旋轉(zhuǎn)視觸覺(jué)技術(shù)重塑透明物體的感知與抓取方式

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原標(biāo)題：今晚19點(diǎn)！倫敦大學(xué)學(xué)院江佳齊博士：可旋轉(zhuǎn)視觸覺(jué)傳感與透明物體感知抓取
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新銳論前沿活動(dòng)講座摘要

在即將舉行的「新銳論前沿」活動(dòng)中，我們非常榮幸地邀請(qǐng)到倫敦大學(xué)學(xué)院的江佳齊博士。講座將于11月21日（本周四）舉行，主題圍繞新型靈巧視觸覺(jué)傳感器的設(shè)計(jì)及其在復(fù)雜透明場(chǎng)景下的物體感知相關(guān)研究。

講座內(nèi)容概覽

江佳齊博士將深入介紹可旋轉(zhuǎn)視觸覺(jué)傳感器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，探討其在實(shí)際應(yīng)用中的潛力。他將討論透明物體在日常生活中的重要性以及機(jī)器人在感知與抓取透明物體時(shí)所面臨的挑戰(zhàn)。通過(guò)結(jié)合視覺(jué)與觸覺(jué)的技術(shù)，江博士將展示如何有效克服傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)的局限，實(shí)現(xiàn)更精確的物體操控與交互。

嘉賓介紹

江佳齊博士在2016年和2019年分別獲得北京理工大學(xué)宇航學(xué)院的學(xué)士與碩士學(xué)位，并于2024年獲得倫敦大學(xué)學(xué)院的博士學(xué)位。在羅山教授的指導(dǎo)下，他對(duì)視觸覺(jué)領(lǐng)域進(jìn)行了深入研究，專(zhuān)注于四旋翼無(wú)人機(jī)控制、可旋轉(zhuǎn)觸覺(jué)傳感器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，以及透明物體的感知與抓取技術(shù)。博士期間，江博士參與國(guó)家科研項(xiàng)目，發(fā)表了14篇相關(guān)期刊和會(huì)議論文，并獲得多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

報(bào)告的技術(shù)創(chuàng)新

在觸覺(jué)感知領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的觸覺(jué)感知一直是一個(gè)重要挑戰(zhàn)。江博士團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的TouchRoller通過(guò)旋轉(zhuǎn)感知技術(shù)突破了傳統(tǒng)按壓式傳感器的局限，提高了觸覺(jué)感知的速度和靈活性。為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)，團(tuán)隊(duì)關(guān)注兩個(gè)方向：一是使傳感器能自主旋轉(zhuǎn)，提升靈活性和性；二是減小傳感器體積，增強(qiáng)其在抓取任務(wù)中的適應(yīng)性。基于這些目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了具有全向感知能力的可旋轉(zhuǎn)觸覺(jué)手指RoTip。

透明物體的挑戰(zhàn)與解決方案

江博士還針對(duì)透明物體的感知與操作問(wèn)題進(jìn)行了研究。由于透明物體的折射、反射和透光特性，商業(yè)深度相機(jī)難以準(zhǔn)確捕捉其形態(tài)，導(dǎo)致視覺(jué)感知不精準(zhǔn)。他們的研究受到人類(lèi)手眼協(xié)作行為的啟發(fā)，嘗試結(jié)合視覺(jué)與觸覺(jué)技術(shù)，提升透明物體的定位精度并提高抓取成功率。

欲了解更多信息及報(bào)名，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)江佳齊博士的個(gè)人主頁(yè)。

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