耗費(fèi) 2 年多時(shí)間，海內(nèi)外近20家機(jī)構(gòu)參與了內(nèi)部測試。

原標(biāo)題：歷時(shí)2年，華人團(tuán)隊(duì)力作，震撼開源生成式物理引擎Genesis，可模擬世界萬物
文章來源：機(jī)器之心
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生成式物理引擎Genesis的發(fā)布

在生成式大模型的時(shí)代，CMU聯(lián)合20多所研究實(shí)驗(yàn)室推出了名為Genesis的生成式物理引擎。經(jīng)過兩年多的努力，Genesis能夠生成4D動態(tài)世界，為通用機(jī)器人和物理AI應(yīng)用提供了強(qiáng)大的支持。

Genesis的主要特性

1. **易于安裝與友好的API設(shè)計(jì)**：Genesis的安裝過程簡單，API設(shè)計(jì)用戶友好，易于開發(fā)者使用。

2. **超快的模擬速度**：Genesis是全球最快的物理引擎，模擬速度比現(xiàn)有GPU加速機(jī)器人模擬器快10到80倍，不影響準(zhǔn)確性和保真度。

3. **可微分性**：Genesis考慮了與可微分模擬的兼容性，支持物理精確和可微分的觸覺傳感器。

4. **生成式模擬能力**：用戶可以通過自然語言提示生成各種模態(tài)的數(shù)據(jù)，包括交互式場景、任務(wù)提議等。

Genesis的應(yīng)用與優(yōu)勢

Genesis不僅可以模擬剛體、鉸接體、布料、液體等多種材料，還能生成各種復(fù)雜的機(jī)器人策略和動作。這使得研究人員能夠在仿真環(huán)境中快速獲得符合物理規(guī)律的機(jī)器人動作方案，并輕松遷移到實(shí)體機(jī)器人上。

例如，Zhou Xian展示了Genesis在單臺RTX 4090上的模擬速度比實(shí)時(shí)快430,000倍，僅需26秒便能訓(xùn)練出可遷移的機(jī)器人策略。這一性能的優(yōu)越性使得Genesis在機(jī)器人研究領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注。

社區(qū)與未來發(fā)展

Genesis團(tuán)隊(duì)鼓勵(lì)研究人員加入其社區(qū)，共同探索生成式物理模擬的潛力。淦創(chuàng)教授表示，創(chuàng)建一個(gè)能夠與物理世界交互的通用智能體是他們的核心目標(biāo)。他們堅(jiān)信，開源這個(gè)高級模擬器將推動機(jī)器人學(xué)研究的發(fā)展。

總之，Genesis的發(fā)布標(biāo)志著生成式物理引擎領(lǐng)域的一次重大突破，期待其在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)。

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作者簡介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺