ERA-42

ERA-42 – 星動紀(jì)元推出的端到端原生機器人大模型

ERA-42是什么

ERA-42是由北京星動紀(jì)元推出的一款全新端到端原生機器人大模型，結(jié)合了其自研的五指靈巧手星動XHAND1，能夠執(zhí)行超過100種復(fù)雜的靈巧操作任務(wù)。ERA-42不需要進(jìn)行預(yù)編程，具備快速掌握新技能的能力，能夠在短短2小時內(nèi)利用少量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)并適應(yīng)新任務(wù)。作為業(yè)界首個集成五指靈巧手的具身大模型，ERA-42展現(xiàn)出卓越的跨模態(tài)能力、自適應(yīng)性和泛化能力，標(biāo)志著具身大模型邁入通用靈巧操作的新紀(jì)元，展現(xiàn)了機器人服務(wù)于各行各業(yè)、走進(jìn)千家萬戶的廣闊前景。

ERA-42的主要功能

• 靈巧操作能力：與星動XHAND1五指靈巧手相結(jié)合，能夠執(zhí)行如使用工具、抓取物體等超過100種復(fù)雜的靈巧操作任務(wù)。
• 快速學(xué)習(xí)新技能：通過快速學(xué)習(xí)與執(zhí)行新任務(wù)的能力，無需預(yù)先編程，能夠在不到2小時內(nèi)通過少量數(shù)據(jù)掌握新任務(wù)。
• 跨模態(tài)能力：模型融合了視覺、語言、觸覺和身體姿態(tài)等多種模態(tài)信息，實現(xiàn)對不同任務(wù)和環(huán)境的廣泛適應(yīng)能力。
• 端到端執(zhí)行：利用簡潔的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鏈路，從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)到生成最終的決策和動作，整個過程無需人為特征設(shè)計或干預(yù)處理步驟。
• 物理世界理解與預(yù)測：通過融合世界模型，ERA-42具備了對物理世界的理解能力以及對未來行動軌跡的預(yù)測能力。

ERA-42的技術(shù)原理

• 統(tǒng)一模型泛化：基于構(gòu)建統(tǒng)一的原生模型，整合多種模態(tài)信息，從而實現(xiàn)對不同任務(wù)和環(huán)境的廣泛適應(yīng)能力。
• 端到端學(xué)習(xí)：采用端到端的學(xué)習(xí)策略，直接從全模態(tài)輸入到最終輸出，避免了中間的人工干預(yù)，提升了靈活性與開發(fā)效率。
• 數(shù)據(jù)驅(qū)動的自適應(yīng)與泛化：通過大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)策略，掌握因果關(guān)系，實現(xiàn)全面的泛化能力。
• 世界模型融合：將世界模型融入原生機器人大模型中，使其不僅具備行動能力，亦能理解物理世界。
• 預(yù)測與行動的聯(lián)合學(xué)習(xí)：通過聯(lián)合去噪過程，ERA-42能夠?qū)W習(xí)如何通過行動改善預(yù)測，提升任務(wù)執(zhí)行的效率與準(zhǔn)確性。

ERA-42的應(yīng)用場景

• 工業(yè)自動化：可應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，執(zhí)行復(fù)雜的裝配、檢測和維護(hù)任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
• 醫(yī)療輔助：在醫(yī)療領(lǐng)域，ERA-42可以輔助進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作，或在實驗室中進(jìn)行樣本處理和實驗操作。
• 家庭服務(wù)：作為家庭服務(wù)機器人，能夠完成清潔、烹飪、物品整理等家務(wù)任務(wù)，提升生活質(zhì)量。
• 災(zāi)難救援：在災(zāi)難現(xiàn)場執(zhí)行搜索與救援任務(wù)，特別是在危險或人類難以到達(dá)的環(huán)境中表現(xiàn)突出。
• 物流配送：可用于倉庫管理和貨物分揀，提升物流效率，降低人力成本。

常見問題

• ERA-42的學(xué)習(xí)能力如何？ ERA-42能夠在短短2小時內(nèi)通過少量數(shù)據(jù)快速學(xué)習(xí)和適應(yīng)新任務(wù)。
• 能執(zhí)行哪些類型的操作任務(wù)？ ERA-42結(jié)合星動XHAND1，能夠完成如抓取、使用工具等多種復(fù)雜的靈巧操作。
• 適用的行業(yè)有哪些？ ERA-42在工業(yè)自動化、醫(yī)療輔助、家庭服務(wù)、災(zāi)難救援和物流配送等多個行業(yè)均有廣泛應(yīng)用。
• 如何獲取ERA-42的更多信息？ 有關(guān)ERA-42的詳細(xì)信息和最新動態(tài)，請訪問其官方網(wǎng)站。