ERA-42是北京星動紀元推出的一款先進的端到端原生機器人大模型，與自研的五指靈巧手星動XHAND1相結合，能夠執行超過100種復雜的靈巧操作。該產品無需進行預編程，并具備快速學習新技能的能力，能夠在不足2小時的時間內，通過少量數據掌握新任務。這一創新技術的推出，標志著具身大模型的新時代，展示了其強大的跨模態能力、自適應性和泛化能力，預示著機器人將在各個領域服務于人類生活，走進千家萬戶。

ERA-42是什么

ERA-42是北京星動紀元開發的尖端原生機器人大模型，結合了自研的五指靈巧手星動XHAND1，具備執行100多種復雜靈巧操作的能力。ERA-42的最大特點是無需預先編程，能夠快速學習新技能，且能夠在僅需2小時的時間內，通過少量數據掌握新任務。作為業內首個具備五指靈巧手的端到端大模型，ERA-42展示了其跨模態能力和自適應性，標志著機器人靈巧操作的新時代，預計將廣泛應用于各行各業。

ERA-42的主要功能

• 靈巧操作能力：與星動XHAND1五指靈巧手相結合，能夠執行如抓取物體、使用工具等100多種復雜操作。
• 快速學習新技能：無需預編程，ERA-42能夠在不到2小時內通過少量數據快速掌握新任務。
• 跨模態能力：模型能夠融合視覺、語言、觸覺和身體姿態等多種信息，實現對不同任務和環境的泛化能力。
• 端到端執行：整個過程從接收全模態數據到最終輸出（如決策、動作等）都基于簡潔的神經網絡鏈路完成，無需人為設計特征或干預處理。
• 物理世界理解與預測：通過融合世界模型，ERA-42具備對物理世界的理解能力和對未來行動軌跡的預測能力。

ERA-42的技術原理

• 統一模型泛化：通過構建統一的原生模型，融合多種模態信息，實現對不同任務和環境的泛化。
• 端到端學習：采用端到端的學習方式，直接將全模態輸入轉換為最終輸出，提升靈活性和開發效率。
• 數據驅動的自適應與泛化：利用大規模視頻數據的學習策略，掌握因果關系，實現完全的泛化能力。
• 世界模型融合：將世界模型融入機器人模型中，使其不僅具備行動能力，還能理解物理世界。
• 預測與行動聯合學習：通過聯合去噪過程，ERA-42能學習如何通過行動改善預測，提升任務執行的效率和準確性。

ERA-42的應用場景

• 工業自動化：在自動化生產線中執行復雜的裝配、檢測及維護任務，以提高生產效率和產品質量。
• 醫療輔助：在醫療領域輔助進行精細手術或實驗室樣本處理和實驗操作。
• 家庭服務：作為家庭服務機器人，承擔清潔、烹飪和物品整理等家務，提高生活質量。
• 災難救援：在災難現場執行搜索和救援任務，尤其適用于人類難以到達或存在危險的環境。
• 物流配送：應用于倉庫管理和貨物分揀，提高物流效率，降低人力成本。

常見問題

如您對ERA-42有任何疑問，歡迎訪問我們的產品官網獲取更多信息。