北京殺出機器人黑馬，李飛飛學生聯(lián)合創(chuàng)辦。

原標題：00后李飛飛學生聯(lián)合創(chuàng)業(yè)，世界級機器人難題，被稚暉君投資，獨家對話創(chuàng)始人
文章來源：智東西
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北京殺出機器人黑馬：靈初智能的具身智能探索

本文介紹了靈初智能，一家由產(chǎn)品老兵王啟斌和李飛飛學生陳源培聯(lián)合創(chuàng)辦的具身智能公司。他們致力于研發(fā)更靈活的機器人“雙手”，突破具身智能商業(yè)化的瓶頸。

1. 團隊背景與創(chuàng)業(yè)理念

靈初智能的核心團隊成員涵蓋70后、80后、90后和00后，擁有豐富的產(chǎn)品經(jīng)驗和頂尖的科研背景。王啟斌擁有20多年產(chǎn)品操盤經(jīng)驗，曾任職于黑莓、Sonos和云跡科技等公司；陳源培是斯坦福大學訪問學者，師從李飛飛，專注于靈巧手操作研究，在強化學習領(lǐng)域取得了突破性進展。他們共同認為，人形機器人的操作能力比移動能力更重要，是實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的關(guān)鍵。

2. 技術(shù)突破與產(chǎn)品體系

靈初智能研發(fā)了基于強化學習的端到端具身模型PsiR0，能夠支持機器人雙靈巧手協(xié)同完成復雜操作，例如商品打包等長程任務。他們還開發(fā)了Psi-C0和Psi-P0模型，分別用于多技能串聯(lián)和自主學習。公司已初步完成核心硬件研發(fā)，將于明年3月發(fā)布機器人整機解決方案，專注于雙手雙臂輪式機器人，暫不涉及雙足機器人。

3. 強化學習攻克“不可達三角”

靈初智能采用強化學習方法，試圖攻克具身智能領(lǐng)域的“不可達三角”（高泛化性、高魯棒性和高靈巧性）。強化學習賦予機器人自主探索和自我糾錯的能力，使其在靈巧性、泛化性和魯棒性方面都超越了傳統(tǒng)的模仿學習方法。

4. 世界模型與機器人行動的耦合挑戰(zhàn)

文章探討了世界模型在具身智能中的作用。雖然世界模型在視覺預測方面取得了進展，但將其與機器人行動耦合仍然面臨巨大挑戰(zhàn)。將世界模型中生成的虛擬世界與機器人的物理行動結(jié)合，需要解決數(shù)據(jù)模型構(gòu)建、可解釋性和復雜物理屬性等問題。

5. 長線賽道與未來展望

靈初智能的創(chuàng)始人認為，具身智能是一個長線賽道，目前行業(yè)存在一定的泡沫。他們相信，隨著技術(shù)突破和應用場景拓展，具身智能終將克服現(xiàn)階段的浮躁，走向成熟，并最終進入千家萬戶。

總而言之，靈初智能憑借其強大的團隊、先進的技術(shù)和清晰的商業(yè)化路徑，在具身智能領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力，值得期待其未來的發(fā)展。

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作者簡介：智能產(chǎn)業(yè)新媒體！智東西專注報道人工智能主導的前沿技術(shù)發(fā)展，和技術(shù)應用帶來的千行百業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。聚焦智能變革，服務產(chǎn)業(yè)升級。